智能控制水箱液位模糊控制仿真代码

以下是一个基于模糊控制的水箱液位控制的 MATLAB 仿真代码：

% 模糊控制水箱液位仿真代码
clear all;
close all;
clc;

% 设定模糊控制器的参数
P = [-1 -1; -1 0; -1 1; 0 -1; 0 0; 0 1; 1 -1; 1 0; 1 1];
A = [0 0.5 1; 0.5 1 1.5; 1 1.5 2];
R = [-1 -1 -0.5 -0.5 -0.5 0 0.5 0.5 0.5;
     -1 -0.5 -0.5 0 0.5 0.5 0.5 -0.5 -1;
     -0.5 0 0.5 -0.5 0.5 -0.5 -1 1 0.5];

% 设定仿真参数
t = 0:0.01:10;
h = zeros(size(t));
h(1) = 2;
e = zeros(size(t));
e(1) = 0;
de = zeros(size(t));
de(1) = 0;

% 模糊控制器
for i = 2:length(t)
    % 计算误差和误差变化率
    e(i) = h(i-1) - 3;
    de(i) = e(i) - e(i-1);
    
    % 模糊推理
    u = zeros(1, 3);
    for j = 1:3
        u(j) = min(max(min(R(j, :)), min(A(:, 1))), max(min(R(j, :)), max(A(:, 3))));
    end
    
    % 计算控制量
    du = sum(u .* P) / sum(u);
    
    % 计算下一时刻的液位
    h(i) = h(i-1) + du;
end

% 绘制液位随时间变化的图像
plot(t, h);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Water level (m)');
title('Water tank level control using fuzzy control');

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