modbus保持寄存器和输入寄存器

在Modbus协议中，保持寄存器和输入寄存器是两种不同类型的寄存器。保持寄存器用于存储设备的状态信息，而输入寄存器则用于存储设备的输入信息。它们的长度都为2个字节，且数据的传输顺序都是高字节先传输，低字节后传输。在多个寄存器之间的传输顺序上，保持寄存器和输入寄存器都是低地址寄存器先被传输，高地址寄存器后被传输。需要注意的是，保持寄存器和输入寄存器的读写特性是不同的，需要根据具体的应用场景进行选择。

相关问题

modbus中保持寄存器和输入寄存器区别

在Modbus协议中，保持寄存器和输入寄存器是两种不同的数据寄存器类型。

保持寄存器是用于存储设备的控制参数或者状态信息的寄存器，它们的地址范围是40001-49999。通常情况下，它们可以被读写操作所访问，可以通过Modbus协议的Read Holding Registers和Write Holding Registers指令来读写这些寄存器。

输入寄存器用于存储设备的监视参数或者状态信息，它们的地址范围是30001-39999。输入寄存器只能通过Modbus协议的Read Input Registers指令进行读取操作，不能进行写入操作。

因此，保持寄存器和输入寄存器在功能上有所不同，它们的使用场景也不同。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的数据寄存器类型。

java 使用 modbus4j库 对modbus 保持寄存器写入浮点小数,保持寄存器是2个

Modbus协议通常用于工业控制系统，其中数据是以整数形式传输的。然而，如果你想要通过`modbus4j`库将浮点数写入两个连续的保持寄存器，你需要做一些额外的处理，因为保持寄存器（Holding Registers）在Modbus协议中默认支持的是16位或32位整数。

首先，你需要将浮点数转换成16位或32位的二进制表示。对于单精度浮点数（float），它占用32位，你可以使用`BitConverter`类将其转换为字节数组：

import sun.misc.Unsafe;
import java.nio.ByteBuffer;

public class FloatToModbus {
    public static byte[] floatToBytes(float value) {
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(4);
        Unsafe.putFloat(buffer.array(), buffer.position(), value);
        buffer.flip();
        return buffer.array();
    }
}

然后，你可以将这个字节数组分成两部分，分别写入两个保持寄存器。`modbus4j`库的`WriteSingleRegisterRequest`或`WriteMultipleRegistersRequest`类应该可以帮助你完成这个操作。

import com.github.tototoshi.modbus.io.ModbusIOException;
import com.github.tototoshi.modbus.message.WriteSingleRegisterRequest;
import com.github.tototoshi.modbus.message.WriteMultipleRegistersRequest;

// 假设你已经连接到Modbus设备
ModbusMaster master = ...;

// 浮点数
float floatValue = ...;

// 将浮点数转换为字节数组
byte[] bytes = FloatToModbus.floatToBytes(value);

// 写入保持寄存器，假设高位寄存器地址为0x0000，低位寄存器地址为0x0001
WriteMultipleRegistersRequest writeRequest = new WriteMultipleRegistersRequest(
    slaveId, // 设备ID
    registerAddress, // 保持寄存器起始地址
    2, // 要写入的寄存器数量（这里实际上是两个）
    bytes);

try {
    master.write_registers(writeRequest);
} catch (ModbusIOException e) {
    // 处理异常
}