决策规划数值优化基础
时间: 2023-10-07 20:05:53 浏览: 58
决策规划数值优化基础是关于如何对有限资源进行有效分配和控制,并达到某种意义上的最优的问题。它需要对需求进行定性和定量分析,并建立适当的数学模型来描述问题,设计合适的计算方法来寻找最优解。最优化问题可以分为离散优化或连续优化、线性规划或非线性规划、无约束优化和有约束优化、随机性优化和确定性优化、凸优化和非凸优化等不同类型。
决策规划数值优化基础是一个广泛的领域,应用非常广泛。在轨迹优化中,比如工业机器人或移动机器人的轨迹规划,通常需要先生成一个轨迹族,然后制定评价函数,并通过一些约束(如环境约束或动力学约束)来得到最优解,即最优轨迹。
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