gec6818手势识别模块C语言代码
时间: 2024-06-13 19:01:25 浏览: 12
gec6818手势识别模块的C语言代码主要包括以下几个部分:
1. 头文件引用:包括标准库头文件和gec6818手势识别模块相关的头文件。
2. 宏定义:定义一些常量和宏,如手势识别模块的地址、寄存器偏移量等。
3. 初始化函数:初始化手势识别模块,包括设置寄存器、开启中断等。
4. 中断处理函数:处理手势识别模块中断,获取手势信息并进行相应处理。
5. 主函数:程序入口,调用初始化函数并进入死循环等待中断。
以下是示例代码(仅供参考):
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#define GEC6818_ADDR 0x12345678 // 手势识别模块的地址
#define REG_OFFSET 0x1000 // 寄存器偏移量
#define REG_CTRL 0x00 // 控制寄存器
#define REG_STATUS 0x04 // 状态寄存器
#define REG_GESTURE 0x08 // 手势寄存器
#define CTRL_INT_EN (1 << 0) // 开启中断
void gec6818_init(void)
{
int fd;
void *map_base, *virt_addr;
// 打开/dev/mem设备文件
fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 映射物理地址到用户空间
map_base = mmap(NULL, REG_OFFSET + 0x0c, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GEC6818_ADDR);
if (map_base == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 获取控制寄存器的虚拟地址
virt_addr = map_base + REG_OFFSET + REG_CTRL;
// 配置控制寄存器
*(volatile unsigned int *)virt_addr = CTRL_INT_EN;
}
void gec6818_isr(void)
{
void *virt_addr;
unsigned int status, gesture;
// 获取状态寄存器和手势寄存器的虚拟地址
virt_addr = map_base + REG_OFFSET + REG_STATUS;
status = *(volatile unsigned int *)virt_addr;
virt_addr = map_base + REG_OFFSET + REG_GESTURE;
gesture = *(volatile unsigned int *)virt_addr;
// 判断手势类型并进行相应处理
switch (gesture) {
case 0:
printf("No Gesture\n");
break;
case 1:
printf("Up Gesture\n");
break;
case 2:
printf("Down Gesture\n");
break;
case 3:
printf("Left Gesture\n");
break;
case 4:
printf("Right Gesture\n");
break;
default:
printf("Unknown Gesture\n");
break;
}
// 清除中断标志位
*(volatile unsigned int *)virt_addr = status;
}
int main(void)
{
gec6818_init();
while (1) {
pause();
}
return 0;
}
```
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