cad c# 动态移动，旋转

在C#中，你可以使用CAD软件提供的API或者第三方库来实现动态移动和旋转。

如果你使用的是AutoCAD，则可以使用.NET API来编写C#代码。下面是一个示例，演示如何移动和旋转一个对象：

using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;
using Autodesk.AutoCAD.Runtime;

namespace MyCommands
{
    public class MyCommandsClass
    {
        [CommandMethod("MOVEOBJECT")]
        public void MoveObject()
        {
            // 获取当前文档和编辑器
            Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
            Editor ed = doc.Editor;

            // 提示用户选择对象
            PromptEntityOptions peo = new PromptEntityOptions("\n请选择要移动的对象：");
            peo.SetRejectMessage("\n请选择一个有效的实体对象。");
            peo.AddAllowedClass(typeof(Entity), true);

            PromptEntityResult per = ed.GetEntity(peo);
            if (per.Status != PromptStatus.OK) return;

            // 获取对象的当前位置和旋转角度
            using (Transaction tr = doc.TransactionManager.StartTransaction())
            {
                Entity ent = tr.GetObject(per.ObjectId, OpenMode.ForWrite) as Entity;
                Point3d pos = ent.Position;
                Vector3d dir = ent.Normal;
                double angle = dir.AngleOnPlane(Vector3d.ZAxis);

                // 移动对象
                Matrix3d mat = Matrix3d.Displacement(new Vector3d(10, 10, 0));
                ent.TransformBy(mat);

                // 旋转对象
                mat = Matrix3d.Rotation(angle, Vector3d.ZAxis, pos);
                ent.TransformBy(mat);

                tr.Commit();
            }

            ed.WriteMessage("\n已成功移动和旋转对象。");
        }
    }
}

如果你使用的是SolidWorks，则可以使用SolidWorks API来编写C#代码。下面是一个示例，演示如何移动和旋转一个零件：

using SolidWorks.Interop.sldworks;
using SolidWorks.Interop.swconst;

namespace MyAddin
{
    public class MyAddinClass
    {
        private SldWorks swApp;

        public void OnConnect(object swApp, int addinId, bool firstTime)
        {
            // 保存SolidWorks应用程序的引用
            this.swApp = (SldWorks)swApp;
        }

        public void MovePart()
        {
            // 获取当前打开的零件文档
            ModelDoc2 doc = (ModelDoc2)swApp.ActiveDoc;
            if (doc == null || doc.GetType() != (int)swDocumentTypes_e.swDocPART) return;

            // 获取零件的根部装配体
            AssemblyDoc assy = (AssemblyDoc)swApp.ActiveDoc;
            Component2 comp = assy.GetComponentByName(doc.GetTitle());

            // 获取零件的当前位置和旋转角度
            double[] pos = comp.Transform2.ArrayData;
            double[] angles = comp.GetRotationXyz();

            // 移动零件
            pos[0] += 10;
            pos[1] += 10;
            comp.Transform2 = pos;

            // 旋转零件
            angles[2] += Math.PI / 4;
            comp.Rotate3(angles[0], angles[1], angles[2]);

            swApp.ActiveDoc.ClearSelection();
            swApp.ActiveDoc.EditRebuild3();
        }
    }
}

请注意，这些示例只是演示如何使用API来移动和旋转对象。具体实现取决于你的需求和CAD软件的API。