ROS中imu数据类型包含的头文件有什么
时间: 2023-03-07 10:27:03 浏览: 215
imu_tools_rviz_ROS_
5星 · 资源好评率100%
IMU(Inertial Measurement Unit)在ROS中的数据类型包括:sensor_msgs/Imu,geometry_msgs/Vector3Stamped,geometry_msgs/QuaternionStamped,std_msgs/Float64MultiArray,sensor_msgs/MagneticField,sensor_msgs/FluidPressure等头文件。
阅读全文