高通的linux内核驱动通过devm_regmap_init_i2c和regmap_config怎么实现i2c读写的

通过`devm_regmap_init_i2c`函数和`regmap_config`结构体，可以很方便地实现I2C读写操作。

以下是一个简单的I2C读寄存器的例子：

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/regmap.h>

static const struct regmap_config my_regmap_config = {
    .name = "my_device_regmap",
    .reg_bits = 8,
    .val_bits = 8,
    .max_register = 0xFF,
    .cache_type = REGCACHE_NONE,
};

static int my_i2c_probe(struct i2c_client *client,
                        const struct i2c_device_id *id)
{
    int ret;
    struct device *dev = &client->dev;
    struct regmap *regmap;

    regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &my_regmap_config);

    if (IS_ERR(regmap)) {
        dev_err(dev, "Failed to initialize regmap: %ld\n", PTR_ERR(regmap));
        return PTR_ERR(regmap);
    }

    // 读取0x10号寄存器
    u8 reg = 0x10;
    u8 val;
    ret = regmap_read(regmap, reg, &val);
    if (ret) {
        dev_err(dev, "Failed to read reg 0x%x: %d\n", reg, ret);
        return ret;
    }

    dev_info(dev, "Reg 0x%x value: 0x%x\n", reg, val);

    return 0;
}

在这个例子中，`my_i2c_probe`函数中调用`devm_regmap_init_i2c`函数初始化了一个I2C设备，并且创建了一个名为"my_device_regmap"的regmap结构体。然后，通过`regmap_read`函数来读取0x10号寄存器的值，将其存储在`val`变量中。

类似地，可以通过`regmap_write`函数来写寄存器的值，如下所示：

// 将0x20号寄存器写入值0xAB
u8 reg = 0x20;
u8 val = 0xAB;
ret = regmap_write(regmap, reg, val);
if (ret) {
    dev_err(dev, "Failed to write reg 0x%x: %d\n", reg, ret);
    return ret;
}

在这个例子中，通过`regmap_write`函数将0x20号寄存器的值设置为0xAB。