Linux内核devm_gpiod_get_optional的用法

`devm_gpiod_get_optional()`是一个Linux内核中用于GPIO设备操作的辅助函数，它通常与`devm_gpiochip_add_*`系列函数一起使用，这些函数是在设备模型（Device Model, DM）框架下工作。这个函数主要用于动态分配GPIO线，并检查该线是否为可选的（optional），即用户可以根据需要选择是否启用。

基本用法如下：

struct gpio_chip *gpio;
int ret;

if (ret = devm_gpiod_get_optional(&platform_device->dev, &gpio, "your_gpio_name")) {
   if (ret == -EPROBE_DEFER)
      printk(KERN_INFO "%s: GPIO not available now, will probe later\n", platform_device->name);
   else
      pr_err("%s: failed to get optional GPIO (%d)\n", platform_device->name, ret);
} else {
   // 现在可以使用gpio线了，例如设置方向、配置中断等
   gpio_direction_output(gpio, 1); /* 设置为推挽输出 */
}

// 清理阶段
device_release(&platform_device->dev);

当调用`devm_gpiod_get_optional`成功获取到GPIO实例时，你可以正常地进行GPIO操作。如果GPIO不是可选的，或者在初始化过程中检测失败，函数会返回错误码。如果返回`-EPROBE_DEFER`，说明当前无法立即获取，系统会在后续的探测步骤中尝试。