devm_gpiod_get意思

`devm_gpiod_get()` 是 Linux 内核提供的一个函数，用于获取一个 GPIO 的控制权。

在 Linux 内核中，GPIO 资源通常是被多个设备所共享的，因此需要对 GPIO 资源进行管理，以避免资源冲突等问题。`devm_gpiod_get()` 函数可以帮助设备驱动程序获取一个 GPIO 资源的控制权，并对该 GPIO 资源进行管理。它的函数原型如下：

struct gpio_desc *devm_gpiod_get(struct device *dev,
                                 const char *con_id,
                                 enum gpiod_flags flags);

其中，`dev` 是指向设备结构体的指针；`con_id` 是 GPIO 控制器标识符，通常是设备树中的 phandle 或者字符串；`flags` 是获取 GPIO 资源时的标志，用于指定 GPIO 的方向、电平等信息。

`devm_gpiod_get()` 函数返回一个 `struct gpio_desc` 结构体指针，该结构体表示一个 GPIO 资源的描述符。设备驱动程序可以使用该描述符对 GPIO 资源进行操作，例如设置 GPIO 方向、读写 GPIO 电平等。同时，`devm_gpiod_get()` 函数还会在设备释放时自动释放所获取的 GPIO 资源，从而避免资源泄露等问题。

相关问题

devm_gpiod_get

`devm_gpiod_get`是一个Linux内核函数，用于获取一个设备树中定义的GPIO（通用输入输出）设备并配置其参数。`devm_gpiod_get`会自动分配并管理GPIO资源，避免了手动管理资源的复杂性和容易出错的问题。该函数的使用通常需要提供设备和GPIO的相关信息，如设备节点、GPIO名称和参数等。

devm_gpiod_get_optional和devm_gpiod_get_optional区别

请注意，您提供的两个函数名称是相同的，我假设您想问的是以下两个函数的区别：

1. `devm_gpiod_get_optional()`：此函数是Linux内核提供的一个帮助程序，用于获取GPIO设备的可选引脚句柄（handle）。如果GPIO设备存在，则返回引脚句柄，否则返回NULL。此函数使用devres机制进行内存管理，因此如果使用devm_gpiod_get_optional()获取引脚句柄，则无需在使用完成后手动释放该句柄。

2. `devm_gpiod_get_optional()`：这是一个错误的函数名称，我猜测您想说的是`devm_gpio_get_optional()`。与`devm_gpiod_get_optional()`类似，此函数也是用于获取GPIO设备的可选GPIO句柄。但是，这个函数是用于旧版GPIO子系统，而不是新版GPIO子系统（gpiolib）。如果您的平台使用的是旧版GPIO子系统，则可以使用此函数来获取GPIO句柄，否则请使用`devm_gpiod_get_optional()`函数。

因此，这两个函数的区别在于它们所针对的GPIO子系统不同。`devm_gpiod_get_optional()`适用于新版GPIO子系统，而`devm_gpio_get_optional()`适用于旧版GPIO子系统。