devm_gpiod_get_optional函数的用法是什么

devm_gpiod_get_optional函数的用法是获取可选的GPIO，该函数在给定设备节点的匹配表中查找GPIO并返回对应的GPIO控制句柄。如果该GPIO不存在，该函数会忽略它，并返回NULL。这个函数主要用于获取可选的GPIO，因为在某些情况下，某个GPIO可能不存在，但是如果存在，则需要进行控制。 该函数的原型如下：

struct gpio_desc *devm_gpiod_get_optional(struct device *dev,
                                          const char *con_id,
                                          enum gpiod_flags flags);

其中：

- dev：指向设备对象的指针；
- con_id：GPIO连接器ID；
- flags：GPIO描述符的标志，用于调整GPIO的行为。

相关问题

devm_gpiod_get_optional 函数

devm_gpiod_get_optional函数是用来获取GPIO设备的句柄的函数，它是在设备驱动中使用的。

函数原型：struct gpio_desc *devm_gpiod_get_optional(struct device *dev,const char *con_id,unsigned int flags);

参数说明：

- dev：设备对象指针。
- con_id：GPIO 控制器标识符。
- flags：GPIO 标志位，如 GPIO_ACTIVE_HIGH、GPIO_ACTIVE_LOW、GPIO_OPEN_DRAIN 等。

函数返回值：

- 成功：返回 GPIO 设备描述符指针。
- 失败：返回 NULL。

该函数的作用与devm_gpiod_get函数类似，不同之处在于，如果没有找到GPIO控制器，则返回NULL，而不是引起错误。

此函数将申请一个GPIO描述符，用于对GPIO资源进行操作。申请的描述符是设备驱动的私有数据，当调用devm_gpiod_put函数时，这个描述符就会被释放。

在使用devm_gpiod_get_optional函数时，需要注意以下几点：

- 该函数只在设备驱动中使用，用户空间无法调用。
- 在使用GPIO之前，需要在设备树中定义GPIO控制器和GPIO引脚。
- con_id参数是一个字符串，用于标识GPIO控制器，需要在设备树中定义。
- flags参数用于指定GPIO的工作模式，如输入、输出、上拉、下拉等。
- 调用此函数后，必须检查返回值是否为NULL，以避免出现空指针引用错误。

devm_gpiod_get_optional和devm_gpiod_get_optional区别

请注意，您提供的两个函数名称是相同的，我假设您想问的是以下两个函数的区别：

1. `devm_gpiod_get_optional()`：此函数是Linux内核提供的一个帮助程序，用于获取GPIO设备的可选引脚句柄（handle）。如果GPIO设备存在，则返回引脚句柄，否则返回NULL。此函数使用devres机制进行内存管理，因此如果使用devm_gpiod_get_optional()获取引脚句柄，则无需在使用完成后手动释放该句柄。

2. `devm_gpiod_get_optional()`：这是一个错误的函数名称，我猜测您想说的是`devm_gpio_get_optional()`。与`devm_gpiod_get_optional()`类似，此函数也是用于获取GPIO设备的可选GPIO句柄。但是，这个函数是用于旧版GPIO子系统，而不是新版GPIO子系统（gpiolib）。如果您的平台使用的是旧版GPIO子系统，则可以使用此函数来获取GPIO句柄，否则请使用`devm_gpiod_get_optional()`函数。

因此，这两个函数的区别在于它们所针对的GPIO子系统不同。`devm_gpiod_get_optional()`适用于新版GPIO子系统，而`devm_gpio_get_optional()`适用于旧版GPIO子系统。