devm_gpiod_get函数

devm_gpiod_get函数是Linux内核中的一个函数，用于获取一个GPIO设备的句柄。GPIO是通用输入输出引脚，可以用于实现各种外设的控制和信号输入输出。devm_gpiod_get函数通过设备树中定义的GPIO描述符（GPIO specifier）来获取指定的GPIO设备，并返回一个GPIO句柄，以供后续操作使用。

该函数的原型如下：

struct gpio_desc *devm_gpiod_get(struct device *dev, const char *con_id,
                                enum gpiod_flags flags)

参数说明：
- `dev`：指向与GPIO设备相关联的设备结构体指针。
- `con_id`：指定GPIO设备的连接器ID字符串，用于在设备树中查找对应的GPIO描述符。
- `flags`：指定GPIO的标志位，用于设置GPIO的属性，如输入、输出、上拉、下拉等。

该函数返回一个指向gpio_desc结构体的指针，该结构体包含了GPIO的相关信息，如引脚号、方向、电平等。需要注意的是，devm_gpiod_get函数是使用devm机制进行内存管理的，所以在设备释放时会自动释放所分配的资源。

使用该函数可以方便地在驱动程序中获取GPIO设备的句柄，并进行相应的操作，如设置引脚方向、读取输入状态、控制输出电平等。

相关问题

devm_gpiod_get_optional 函数

devm_gpiod_get_optional函数是用来获取GPIO设备的句柄的函数，它是在设备驱动中使用的。

函数原型：struct gpio_desc *devm_gpiod_get_optional(struct device *dev,const char *con_id,unsigned int flags);

参数说明：

- dev：设备对象指针。
- con_id：GPIO 控制器标识符。
- flags：GPIO 标志位，如 GPIO_ACTIVE_HIGH、GPIO_ACTIVE_LOW、GPIO_OPEN_DRAIN 等。

函数返回值：

- 成功：返回 GPIO 设备描述符指针。
- 失败：返回 NULL。

该函数的作用与devm_gpiod_get函数类似，不同之处在于，如果没有找到GPIO控制器，则返回NULL，而不是引起错误。

此函数将申请一个GPIO描述符，用于对GPIO资源进行操作。申请的描述符是设备驱动的私有数据，当调用devm_gpiod_put函数时，这个描述符就会被释放。

在使用devm_gpiod_get_optional函数时，需要注意以下几点：

- 该函数只在设备驱动中使用，用户空间无法调用。
- 在使用GPIO之前，需要在设备树中定义GPIO控制器和GPIO引脚。
- con_id参数是一个字符串，用于标识GPIO控制器，需要在设备树中定义。
- flags参数用于指定GPIO的工作模式，如输入、输出、上拉、下拉等。
- 调用此函数后，必须检查返回值是否为NULL，以避免出现空指针引用错误。

devm_gpiod_get意思

`devm_gpiod_get()` 是 Linux 内核提供的一个函数，用于获取一个 GPIO 的控制权。

在 Linux 内核中，GPIO 资源通常是被多个设备所共享的，因此需要对 GPIO 资源进行管理，以避免资源冲突等问题。`devm_gpiod_get()` 函数可以帮助设备驱动程序获取一个 GPIO 资源的控制权，并对该 GPIO 资源进行管理。它的函数原型如下：

struct gpio_desc *devm_gpiod_get(struct device *dev,
                                 const char *con_id,
                                 enum gpiod_flags flags);

其中，`dev` 是指向设备结构体的指针；`con_id` 是 GPIO 控制器标识符，通常是设备树中的 phandle 或者字符串；`flags` 是获取 GPIO 资源时的标志，用于指定 GPIO 的方向、电平等信息。

`devm_gpiod_get()` 函数返回一个 `struct gpio_desc` 结构体指针，该结构体表示一个 GPIO 资源的描述符。设备驱动程序可以使用该描述符对 GPIO 资源进行操作，例如设置 GPIO 方向、读写 GPIO 电平等。同时，`devm_gpiod_get()` 函数还会在设备释放时自动释放所获取的 GPIO 资源，从而避免资源泄露等问题。