devm_gpiod_get

`devm_gpiod_get`是一个函数，它用于获取一个GPIO设备的一个GPIO描述符。该函数是在设备驱动程序中使用的，它可以使用“devm_”前缀，以便在设备被释放时自动删除GPIO描述符。

该函数的原型为：

struct gpio_desc *devm_gpiod_get(struct device *dev, const char *con_id,
                                 enum gpiod_flags flags);

其中，参数`dev`是设备指针，参数`con_id`是GPIO控制器的ID（字符串类型），参数`flags`是GPIO标志。函数返回一个GPIO描述符，或者在出错时返回一个错误指针。

使用该函数获取GPIO描述符后，可以使用GPIO描述符来控制GPIO的状态，例如读取或设置GPIO的值、配置GPIO的方向等。

相关问题

devm_gpiod_get意思

`devm_gpiod_get()` 是 Linux 内核提供的一个函数，用于获取一个 GPIO 的控制权。

在 Linux 内核中，GPIO 资源通常是被多个设备所共享的，因此需要对 GPIO 资源进行管理，以避免资源冲突等问题。`devm_gpiod_get()` 函数可以帮助设备驱动程序获取一个 GPIO 资源的控制权，并对该 GPIO 资源进行管理。它的函数原型如下：

struct gpio_desc *devm_gpiod_get(struct device *dev,
                                 const char *con_id,
                                 enum gpiod_flags flags);

其中，`dev` 是指向设备结构体的指针；`con_id` 是 GPIO 控制器标识符，通常是设备树中的 phandle 或者字符串；`flags` 是获取 GPIO 资源时的标志，用于指定 GPIO 的方向、电平等信息。

`devm_gpiod_get()` 函数返回一个 `struct gpio_desc` 结构体指针，该结构体表示一个 GPIO 资源的描述符。设备驱动程序可以使用该描述符对 GPIO 资源进行操作，例如设置 GPIO 方向、读写 GPIO 电平等。同时，`devm_gpiod_get()` 函数还会在设备释放时自动释放所获取的 GPIO 资源，从而避免资源泄露等问题。

devm_gpiod_get_optional用法

devm_gpiod_get_optional 是 Linux 内核中的一个函数，用于获取一个可选的 GPIO 设备。它的声明位于 include/linux/gpio/consumer.h 头文件中。

该函数的使用方法如下：

struct gpio_desc *devm_gpiod_get_optional(struct device *dev,
                                          const char *con_id,
                                          enum gpiod_flags flags);

参数解释：
- `dev`: 指向设备结构体的指针，表示要获取 GPIO 设备的设备。
- `con_id`: GPIO 控制器的标识符，用于指定要获取的 GPIO 设备。
- `flags`: GPIO 设备的标志位，用于控制设备的行为。

返回值：
- 成功时，返回指向 gpio_desc 结构体的指针，表示获取到的 GPIO 设备。
- 失败时，返回一个 ERR_PTR 类型的指针，表示获取失败。

注意事项：
- `devm_gpiod_get_optional` 是使用 `devm` 机制进行内存管理的函数，会在设备被释放时自动释放获取到的 GPIO 设备。
- 如果未能获取到 GPIO 设备，函数会返回一个空指针，而不是一个负值错误代码。

示例代码如下：

#include <linux/gpio/consumer.h>

struct gpio_desc *gpio;

gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "gpio-controller", GPIOD_OUT_HIGH);
if (IS_ERR(gpio)) {
    dev_err(dev, "Failed to get GPIO\n");
    return PTR_ERR(gpio);
}

// 使用获取到的 GPIO 设备进行操作
...

以上是 `devm_gpiod_get_optional` 函数的用法说明，希望能对你有所帮助。如有更多疑问，请继续提问。