devm_gpiod_get_optional 函数
时间: 2024-02-07 19:04:08 浏览: 35
devm_gpiod_get_optional函数是用来获取GPIO设备的句柄的函数,它是在设备驱动中使用的。
函数原型:struct gpio_desc *devm_gpiod_get_optional(struct device *dev,const char *con_id,unsigned int flags);
参数说明:
- dev:设备对象指针。
- con_id:GPIO 控制器标识符。
- flags:GPIO 标志位,如 GPIO_ACTIVE_HIGH、GPIO_ACTIVE_LOW、GPIO_OPEN_DRAIN 等。
函数返回值:
- 成功:返回 GPIO 设备描述符指针。
- 失败:返回 NULL。
该函数的作用与devm_gpiod_get函数类似,不同之处在于,如果没有找到GPIO控制器,则返回NULL,而不是引起错误。
此函数将申请一个GPIO描述符,用于对GPIO资源进行操作。申请的描述符是设备驱动的私有数据,当调用devm_gpiod_put函数时,这个描述符就会被释放。
在使用devm_gpiod_get_optional函数时,需要注意以下几点:
- 该函数只在设备驱动中使用,用户空间无法调用。
- 在使用GPIO之前,需要在设备树中定义GPIO控制器和GPIO引脚。
- con_id参数是一个字符串,用于标识GPIO控制器,需要在设备树中定义。
- flags参数用于指定GPIO的工作模式,如输入、输出、上拉、下拉等。
- 调用此函数后,必须检查返回值是否为NULL,以避免出现空指针引用错误。
相关问题
devm_gpiod_get_optional函数的用法是什么
devm_gpiod_get_optional函数的用法是获取可选的GPIO,该函数在给定设备节点的匹配表中查找GPIO并返回对应的GPIO控制句柄。如果该GPIO不存在,该函数会忽略它,并返回NULL。这个函数主要用于获取可选的GPIO,因为在某些情况下,某个GPIO可能不存在,但是如果存在,则需要进行控制。 该函数的原型如下:
```
struct gpio_desc *devm_gpiod_get_optional(struct device *dev,
const char *con_id,
enum gpiod_flags flags);
```
其中:
- dev:指向设备对象的指针;
- con_id:GPIO连接器ID;
- flags:GPIO描述符的标志,用于调整GPIO的行为。
devm_gpiod_get_optional用法
devm_gpiod_get_optional 是 Linux 内核中的一个函数,用于获取一个可选的 GPIO 设备。它的声明位于 include/linux/gpio/consumer.h 头文件中。
该函数的使用方法如下:
```c
struct gpio_desc *devm_gpiod_get_optional(struct device *dev,
const char *con_id,
enum gpiod_flags flags);
```
参数解释:
- `dev`: 指向设备结构体的指针,表示要获取 GPIO 设备的设备。
- `con_id`: GPIO 控制器的标识符,用于指定要获取的 GPIO 设备。
- `flags`: GPIO 设备的标志位,用于控制设备的行为。
返回值:
- 成功时,返回指向 gpio_desc 结构体的指针,表示获取到的 GPIO 设备。
- 失败时,返回一个 ERR_PTR 类型的指针,表示获取失败。
注意事项:
- `devm_gpiod_get_optional` 是使用 `devm` 机制进行内存管理的函数,会在设备被释放时自动释放获取到的 GPIO 设备。
- 如果未能获取到 GPIO 设备,函数会返回一个空指针,而不是一个负值错误代码。
示例代码如下:
```c
#include <linux/gpio/consumer.h>
struct gpio_desc *gpio;
gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "gpio-controller", GPIOD_OUT_HIGH);
if (IS_ERR(gpio)) {
dev_err(dev, "Failed to get GPIO\n");
return PTR_ERR(gpio);
}
// 使用获取到的 GPIO 设备进行操作
...
```
以上是 `devm_gpiod_get_optional` 函数的用法说明,希望能对你有所帮助。如有更多疑问,请继续提问。