devm_gpiod_get_optional用法

devm_gpiod_get_optional 是 Linux 内核中的一个函数，用于获取一个可选的 GPIO 设备。它的声明位于 include/linux/gpio/consumer.h 头文件中。

该函数的使用方法如下：

struct gpio_desc *devm_gpiod_get_optional(struct device *dev,
                                          const char *con_id,
                                          enum gpiod_flags flags);

参数解释：
- `dev`: 指向设备结构体的指针，表示要获取 GPIO 设备的设备。
- `con_id`: GPIO 控制器的标识符，用于指定要获取的 GPIO 设备。
- `flags`: GPIO 设备的标志位，用于控制设备的行为。

返回值：
- 成功时，返回指向 gpio_desc 结构体的指针，表示获取到的 GPIO 设备。
- 失败时，返回一个 ERR_PTR 类型的指针，表示获取失败。

注意事项：
- `devm_gpiod_get_optional` 是使用 `devm` 机制进行内存管理的函数，会在设备被释放时自动释放获取到的 GPIO 设备。
- 如果未能获取到 GPIO 设备，函数会返回一个空指针，而不是一个负值错误代码。

示例代码如下：

#include <linux/gpio/consumer.h>

struct gpio_desc *gpio;

gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "gpio-controller", GPIOD_OUT_HIGH);
if (IS_ERR(gpio)) {
    dev_err(dev, "Failed to get GPIO\n");
    return PTR_ERR(gpio);
}

// 使用获取到的 GPIO 设备进行操作
...

以上是 `devm_gpiod_get_optional` 函数的用法说明，希望能对你有所帮助。如有更多疑问，请继续提问。