a*算法 寻找最佳车位

A*算法可以用于寻找最佳车位。在这种情况下，最佳车位可以定义为代价最小的停车位，即距离起始点最近且满足其他约束条件的停车位。A*算法通过在图中搜索路径来找到最佳车位。图的节点表示停车位，边表示停车位之间的连接。每个节点都有一个代价值，表示到达该停车位的代价。A*算法使用启发式函数来估计从当前节点到目标节点的代价，并根据这个估计值选择下一个节点进行搜索。通过不断更新节点的代价值和选择最小代价的节点进行搜索，A*算法可以找到最佳车位。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [规划控制 | 详解自动驾驶轨迹规划Hybrid A*算法](https://blog.csdn.net/CV_Autobot/article/details/129359658)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [2022年Mathorcup数学建模挑战杯C题比赛心得总结（1）——A*算法的应用与优化（含Matlab代码）](https://blog.csdn.net/whale_cat/article/details/124278387)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]