是不是缺少了IOCTL设置

是的，您说得对。在使用select函数接收vblank信号之前，还需要使用ioctl函数向DRM设备注册vblank事件并启用它。以下是一个示例代码，演示如何注册vblank事件并使用select函数接收它：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <drm/drm.h>
#include <drm/drm_mode.h>

int main(void)
{
    int fd = open("/dev/dri/card0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 获取设备信息
    struct drm_mode_card_res res;
    if (ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_GETRESOURCES, &res) < 0) {
        perror("DRM_IOCTL_MODE_GETRESOURCES");
        return -1;
    }

    // 注册vblank事件
    struct drm_mode_crtc crtc;
    crtc.crtc_id = res.crtcs[0];
    if (ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_GETCRTC, &crtc) < 0) {
        perror("DRM_IOCTL_MODE_GETCRTC");
        return -1;
    }
    struct drm_event_vblank vbl;
    vbl.request.type = DRM_EVENT_VBLANK;
    vbl.request.sequence = 0;
    vbl.request.signal = (unsigned long)&vbl;
    vbl.request.tv_sec = 0;
    vbl.request.tv_usec = 0;
    vbl.crtc_id = crtc.crtc_id;
    if (ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_SETEVENT, &vbl.request) < 0) {
        perror("DRM_IOCTL_MODE_SETEVENT");
        return -1;
    }

    // 启用vblank事件
    uint32_t flags = DRM_MODE_PAGE_FLIP_EVENT | DRM_MODE_ATOMIC_NONBLOCK;
    if (drmModePageFlip(fd, crtc.crtc_id, 0, flags, NULL) < 0) {
        perror("drmModePageFlip");
        return -1;
    }

    // 等待vblank事件
    fd_set fds;
    FD_ZERO(&fds);
    FD_SET(fd, &fds);
    while (1) {
        int ret = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL);
        if (ret < 0) {
            perror("select");
            break;
        }

        if (FD_ISSET(fd, &fds)) {
            ret = read(fd, &vbl, sizeof(vbl));
            if (ret < 0) {
                perror("read");
                break;
            }

            printf("Received vblank event for crtc %d, sequence %u.\n",
                   vbl.crtc_id, vbl.sequence);
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}

在此示例中，我们使用DRM_IOCTL_MODE_GETRESOURCES ioctl函数获取设备信息，并使用DRM_IOCTL_MODE_GETCRTC ioctl函数获取第一个crtc的信息。然后，我们使用DRM_IOCTL_MODE_SETEVENT ioctl函数注册vblank事件，并使用drmModePageFlip函数启用它。最后，我们使用select函数等待vblank事件并处理它。请注意，此示例代码仅适用于具有单个crtc的系统，如果您的系统有多个crtc，则需要相应地调整代码。