GPS模块 NEO-6M 7N程序C语言

以下是基于C语言的NEO-6M 7N GPS模块程序，程序使用了串口通信和定时器中断来读取GPS数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define BAUDRATE 9600
#define F_CPU 16000000UL
#define UBRRVAL ((F_CPU/(BAUDRATE*16UL))-1)

volatile char gps_data[100];
volatile int gps_index = 0;

ISR(USART_RX_vect)
{
    char ch = UDR0;
    gps_data[gps_index] = ch;
    gps_index++;
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    // Do something with GPS data
}

int main(void)
{
    // Initialize USART
    UBRR0 = UBRRVAL;
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);

    // Initialize Timer1
    TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS12) | (1 << CS10);
    OCR1A = 31249;
    TIMSK1 = (1 << OCIE1A);

    // Enable global interrupts
    sei();

    while(1)
    {
        // Do something else
    }

    return 0;
}

这个程序使用了AVR的USART模块来与GPS模块进行通信，并使用了定时器中断来定时处理GPS数据。你需要将RXD和TXD引脚分别连接到GPS模块的TXD和RXD引脚，然后将GPS模块的VCC和GND引脚连接到AVR的5V和GND引脚。注意，这个程序只是一个框架，你需要根据自己的需求来处理GPS数据。