pwm脉冲调制电机转速

PWM脉冲调制可以通过改变占空比来控制电机的转速。具体来说，PWM信号的高电平时间和低电平时间的比例就是占空比，占空比越大，电机转速越快，反之亦然。PWM信号的频率也会影响电机的转速，一般来说，频率越高，电机转速越稳定。在软件设计方面，可以使用定时器来生成PWM信号，并通过改变定时器的CCR值来改变占空比，从而实现对电机的调速。

以下是一个使用Arduino控制电机转速的例子：

int motorPin = 9; // 电机控制引脚
int speed = 0; // 初始转速为0
int pwm = 0; // 初始占空比为0

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT); // 将电机控制引脚设为输出模式
  TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(WGM11); // 设置定时器1为快速PWM模式
  TCCR1B = _BV(WGM13) | _BV(WGM12) | _BV(CS11); // 设置定时器1的预分频为8
  ICR1 = 39999; // 设置定时器1的计数上限为39999，对应PWM频率为50Hz
}

void loop() {
  speed = analogRead(A0); // 读取模拟输入引脚A0的值，范围为0-1023
  pwm = map(speed, 0, 1023, 0, 39999); // 将输入值映射到0-39999的范围内，对应占空比为0-100%
  OCR1A = pwm; // 将映射后的值赋给定时器1的CCR寄存器，改变占空比
  delay(10); // 延时10毫秒，等待电机转速稳定
}