matlab双目标定工具箱

MATLAB提供了一个功能强大的双目标定工具箱，用于对双目摄像头进行标定。该工具箱包含了一系列函数和工具，可以帮助用户对双目摄像头进行内参和外参的标定，以及进行立体视觉的相关计算。

在MATLAB的Image Processing Toolbox中，双目标定工具箱主要包含以下几个函数：

1. `stereoParameters`：用于创建一个存储双目标定结果的数据结构，该结构包含了相机的内参数、外参数和畸变参数。

2. `stereoCameraCalibrator`：用于通过采集多组双目图像并进行角点检测，自动计算相机的内参数和畸变参数。

3. `estimateCameraParameters`：用于手动标定相机的内参数和畸变参数，可以通过输入已知的世界坐标和对应的图像坐标来进行计算。

4. `rectifyStereoImages`：用于对双目图像进行校正，使得两个摄像头的图像平面在同一个平面上，并且对应的像素点在同一行。

使用这些函数，可以方便地对双目摄像头进行标定，并得到相机的内参、外参和畸变参数。同时，还可以通过校正双目图像，使得后续的立体视觉计算更加准确可靠。

请注意，以上提到的函数在不同版本的MATLAB中可能会有所不同，建议查阅相应版本的文档进行使用。