If the wire type is unknown, the complete message is invalid.怎么理解
时间: 2024-04-23 09:26:28 浏览: 7
如果 Wire Type 是未知的,那么整个消息就是无效的。这句话的意思是,消息的格式要求遵守一定的规则,其中包括了 Wire Type 的定义。如果使用了未知的 Wire Type,那么就违反了消息格式的规则,整个消息就无效了。这是因为 Wire Type 定义了消息中数据的类型和长度信息,如果使用了未知的 Wire Type,那么就无法正确地解析数据的类型和长度信息,从而导致无法正确地解析整个消息。因此,为了确保消息的有效性,必须使用已知的 Wire Type,并且遵守规定的消息格式。
相关问题
ros2 the message type is invalid
ros2消息类型无效的原因可能是因为ROS2节点使用的消息类型不符合ROS2开发的规范或使用了ROS2不支持的消息类型。
解决这个问题的方法有:
1.检查消息类型是否正确
在ROS2节点中,如果使用的消息类型与ROS2规范不符合,导致消息类型无效,可以尝试更改消息类型以符合ROS2规范。
2.更新ROS2版本
对于使用了不支持的消息类型的节点,可以尝试更新ROS2版本,以支持该消息类型。
3.使用ROS2提供的标准消息类型
ROS2提供了许多标准的消息类型可以使用,如果不确定使用的消息类型是否符合ROS2规范,可以尝试使用ROS2提供的标准消息类型。
总之,要解决ROS2消息类型无效的问题,需要检查消息类型是否正确、更新ROS2版本以支持消息类型或使用ROS2提供的标准消息类型。
A message is invalid if the payload could not be deserialized without errors.翻译
如果消息负载无法进行反序列化处理而出现错误,则该消息被视为无效消息。在SOME/IP协议中,消息负载包含特定格式的数据,需要进行反序列化才能将其转换为可读的信息。如果接收方无法将消息负载反序列化为正确的格式,则该消息被视为无效消息。这可能是由于数据格式不正确、解析错误或其他原因导致的,中间件可能会丢弃该消息或者返回错误代码给发送方。这可以确保消息的有效性和正确性,避免处理错误的消息。