python对gnss信噪比数据进行fft变化获取频率
时间: 2023-10-31 13:06:35 浏览: 121
可以使用scipy库中的fft函数来对GNSS信噪比数据进行FFT变换。具体步骤如下:
1. 导入所需的库
```python
import numpy as np
import scipy.fft as fft
```
2. 假设信噪比数据存储在一个NumPy数组中,可以先计算出采样频率,然后使用fft函数进行FFT变换。
```python
# 假设信噪比数据存储在snr数组中
# 计算采样频率
fs = 1.0 / (snr[1,0] - snr[0,0])
# 对信噪比数据进行FFT变换
fft_data = fft.fft(snr[:, 1])
```
3. FFT变换得到的结果是一个复数数组,可以通过取模运算得到幅度谱,再通过对数运算将其转换为分贝值。
```python
# 取模运算得到幅度谱
amplitude = np.abs(fft_data)
# 将幅度谱转换为分贝值
db = 20 * np.log10(amplitude)
```
4. 最后,可以通过计算频率轴上的点与采样频率之间的比例,来获取对应的频率值。
```python
# 计算频率轴
freq_axis = fft.fftfreq(len(snr[:,1]), 1/fs)
# 获取频率值
freq = freq_axis[:len(freq_axis)//2] * fs
```
这样就可以获取到GNSS信噪比数据的FFT变换结果以及对应的频率值了。
相关问题
分别写一段根据桥梁GNSS加速度数据去噪并获取桥梁频率的matlab和python代码
Matlab代码:
%% 读取数据
data = load('GNSS加速度数据.txt');
t = data(:,1); % 时间
a = data(:,2); % 加速度
%% 去噪
a = medfilt1(a, 5); % 中值滤波
a = detrend(a); % 去除趋势
%% 获取频率
fs = 1 / mean(diff(t)); % 采样频率
n = length(a); % 数据点数
f = (0:n/2-1)*(fs/n); % 频率范围
A = fft(a) / n; % 傅里叶变换
P = abs(A(1:n/2)).^2; % 功率谱密度
[maxP, index] = max(P); % 找到最大功率密度对应的频率
f_bridge = f(index); % 桥梁频率
Python代码:
import numpy as np
from scipy.signal import medfilt
# 读取数据
data = np.loadtxt('GNSS加速度数据.txt')
t = data[:,0] # 时间
a = data[:,1] # 加速度
# 去噪
a = medfilt(a, 5) # 中值滤波
a = np.subtract(a, np.polyval(np.polyfit(t, a, 1), t)) # 去除趋势
# 获取频率
fs = 1 / np.mean(np.diff(t)) # 采样频率
n = len(a) # 数据点数
f = np.arange(n/2) * (fs/n) # 频率范围
A = np.fft.fft(a) / n # 傅里叶变换
P = np.square(np.abs(A[0:n//2])) # 功率谱密度
index = np.argmax(P) # 找到最大功率密度对应的频率
f_bridge = f[index] # 桥梁频率
分别写一段根据桥梁GNSS加速度数据去噪并获取桥梁频率,作图展示的matlab和python代码
Matlab代码:
%读取数据
data = load('GNSS_acc_data.txt');
%去除噪声
fs = 100; %采样率
fc = 10; %截止频率
[b,a] = butter(2,fc/(fs/2)); %设计2阶巴特沃斯滤波器
acc_filtered = filtfilt(b,a,data); %零相移滤波
%获取频率
N = length(acc_filtered); %数据长度
t = (0:N-1)/fs; %时间轴
acc_fft = abs(fft(acc_filtered)); %进行傅里叶变换
f = (0:N-1)*(fs/N); %频率轴
f_bridge = f(acc_fft == max(acc_fft)); %获取峰值频率
%作图展示
subplot(2,1,1);
plot(t,data);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Acceleration (m/s^2)');
title('Original GNSS Acceleration Data');
subplot(2,1,2);
plot(t,acc_filtered);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Acceleration (m/s^2)');
title('Filtered GNSS Acceleration Data');
figure;
plot(f,acc_fft);
xlabel('Frequency (Hz)');
ylabel('Amplitude');
title('FFT of GNSS Acceleration Data');
hold on;
plot(f_bridge,max(acc_fft),'ro');
legend('FFT','Bridge Frequency');
Python代码:
#读取数据
import numpy as np
data = np.loadtxt('GNSS_acc_data.txt')
#去除噪声
from scipy.signal import butter, filtfilt
fs = 100 #采样率
fc = 10 #截止频率
b, a = butter(2, fc/(fs/2), 'lowpass') #设计2阶巴特沃斯滤波器
acc_filtered = filtfilt(b, a, data) #零相移滤波
#获取频率
N = len(acc_filtered) #数据长度
t = np.arange(N)/fs #时间轴
acc_fft = np.abs(np.fft.fft(acc_filtered)) #进行傅里叶变换
f = np.arange(N)*(fs/N) #频率轴
f_bridge = f[acc_fft == max(acc_fft)] #获取峰值频率
#作图展示
import matplotlib.pyplot as plt
plt.subplot(2,1,1)
plt.plot(t,data)
plt.xlabel('Time (s)')
plt.ylabel('Acceleration (m/s^2)')
plt.title('Original GNSS Acceleration Data')
plt.subplot(2,1,2)
plt.plot(t,acc_filtered)
plt.xlabel('Time (s)')
plt.ylabel('Acceleration (m/s^2)')
plt.title('Filtered GNSS Acceleration Data')
plt.figure()
plt.plot(f,acc_fft)
plt.xlabel('Frequency (Hz)')
plt.ylabel('Amplitude')
plt.title('FFT of GNSS Acceleration Data')
plt.plot(f_bridge,max(acc_fft),'ro')
plt.legend(['FFT','Bridge Frequency'])
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