简述陷入（TrAp）轮询制导的过程

TrAp是一种基于轮询的指导技术，可以用于处理实时应用程序中的陷入（trap）事件。其主要过程如下：

1. 程序在执行过程中遇到陷入事件，会转到操作系统内核态处理陷入事件。

2. 操作系统内核会将陷入事件的相关信息存储到一个特定的内存位置，然后返回到应用程序用户态。

3. 应用程序会周期性地（例如每隔一段时间）检查该特定内存位置，以判断是否发生了陷入事件。

4. 如果检查到有陷入事件发生，则应用程序会根据该事件信息进行相应的处理操作，例如输出错误信息或重新启动相关进程等。

5. 如果没有检查到陷入事件，则应用程序会继续执行原有的任务。

通过TrAp轮询制导的过程，应用程序可以快速响应陷入事件，避免因陷入事件导致的应用程序崩溃或错误。同时，由于轮询操作的频率可以根据具体需要进行调整，因此TrAp轮询制导可以实现较高的灵活性和可定制性。