用opencv和python对aruco二维码读取
时间: 2024-10-22 09:13:35 浏览: 130
在Python中,结合OpenCV (Open Source Computer Vision Library) 和 ARUCO(一种用于机器人视觉标定和跟踪的小型方块码)可以实现二维码的读取。ARUCO是一个由西班牙卡斯蒂利亚理工学院开发的开源库,它提供了一套标准的二维码形状,常用于增强现实、机器人导航等应用。
以下是使用OpenCV和aruco模块进行二维码读取的基本步骤:
1. **安装依赖**:首先确保已经安装了OpenCV(可以使用pip install opencv-python)和aruco(pip install python-aruco)库。
2. **导入所需模块**:
```python
import cv2
import numpy as np
from pyquaternion import Quaternion
import aruco
```
3. **创建aruco参数**:
```python
dictionary = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_50)
parameters = aruco.DetectorParameters_create()
```
4. **摄像头捕获或读取图片**:
获取实时视频流或从文件加载图像:
```python
cap = cv2.VideoCapture('video.mp4') # 或者cap.read(image_path)
```
5. **二维码检测**:
```python
while True:
_, frame = cap.read() # 读取帧
corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(frame, dictionary, parameters=parameters)
if corners is not None:
# 根据需要进一步处理角点和ID
for corner, id in zip(corners, ids):
# 可能还需要绘制二维码区域
cv2.drawMarker(frame, tuple(corner[0][0]), (0, 255, 0), size=4, type=aruco.DRAW/markers.CIRCLES)
```
6. **处理数据**:如果`ids`不是None,说明找到二维码,你可以解析`ids`获取二维码内容。
```python
if ids is not None:
decoded_msg = aruco.decodeIds(ids, dictionary)[0]
print(f"Decoded message: {decoded_msg}")
```
7. **释放资源**:
```python
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
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