寻找D(i)的极值，并标注在plot(D)中

要寻找`D(i)`的极值，可以使用Matlab内置的`max`和`min`函数。具体步骤如下：

1. 使用`max`函数找到`D`中的最大值和对应的下标。

[max_value, max_index] = max(D);

这里`max_value`表示`D`中的最大值，`max_index`表示`D`中最大值的下标。

2. 使用`min`函数找到`D`中的最小值和对应的下标。

[min_value, min_index] = min(D);

这里`min_value`表示`D`中的最小值，`min_index`表示`D`中最小值的下标。

3. 将`max_value`和`min_value`的值标注在`plot(D)`图像上。

hold on;
plot(max_index, max_value, 'r*', 'MarkerSize', 10);
text(max_index, max_value, ['(' num2str(max_value) ')']);
plot(min_index, min_value, 'g*', 'MarkerSize', 10);
text(min_index, min_value, ['(' num2str(min_value) ')']);
hold off;

这里的`hold on`和`hold off`函数用于在同一个图像窗口中绘制多张图像，`plot`函数用于绘制红色星号和绿色星号分别代表最大值和最小值，`text`函数用于在星号的旁边标注对应的数值。

完整的代码如下：

D = zeros(1, B);
for i = 1:1:B
    D(i) = sqrt((contour(i,1)-470).^2 + (contour(i,2)-466).^2);
end

[max_value, max_index] = max(D);
[min_value, min_index] = min(D);

plot(D);
hold on;
plot(max_index, max_value, 'r*', 'MarkerSize', 10);
text(max_index, max_value, ['(' num2str(max_value) ')']);
plot(min_index, min_value, 'g*', 'MarkerSize', 10);
text(min_index, min_value, ['(' num2str(min_value) ')']);
hold off;

运行后，会得到一张带有最大值和最小值标注的`D`向量图像。