micropython esp32c3supermini mpu6050

关于ESP32-C3-SuperMini与MPU6050交互
对于希望了解如何在ESP32-C3-SuperMini开发板上利用MicroPython实现与MPU6050传感器通信的需求，以下是具体方法。
接线方式
为了使ESP32-C3-SuperMini能够成功读取来自MPU6050的数据，在硬件连接方面需注意如下事项：

将ESP32-C3-SuperMini上的指定GPIO引脚分别与MPU6050对应接口相连。通常情况下，建议采用SCL至GPIO21以及SDA至GPIO20这样的配对来完成I²C总线的构建[^3]。
此外，还需确保VCC接到3.3V电源端子而GND则接地处理，以此保障稳定供电环境给到MPU6050模块。

初始化配置及编程实践
针对上述提到的硬件设置，在软件层面通过MicroPython可以轻松达成初始化操作并获取所需传感信息。下面给出一段用于启动I²C协议栈并向目标设备发送命令序列从而激活其内部功能单元的例子代码片段：
from machine import SoftI2C, Pin

i2c_bus = SoftI2C(scl=Pin(21), sda=Pin(20))
mpu_addr = const(0x68)

def init_mpu():
"""Wake up MPU6050 sensor."""
i2c_bus.writeto_mem(mpu_addr, 0x6B, b'\x00')
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这段程序首先定义了一个SoftI2C对象实例化过程中的参数选择，即指定了作为串行时钟(SCL)和数据线(SDA)使用的两个物理管脚编号；接着调用了writeto_mem()函数向地址为0x68处写入特定字节流以唤醒处于休眠状态下的加速度计/陀螺仪组合芯片[^2]。
数据采集流程展示
当完成了前期准备工作之后就可以着手准备实际测量环节了。这里提供了一种简单的方法用来提取温度数值，并将其转换成摄氏度单位输出显示出来：
import struct

def read_temperature(i2c):
temp_raw_high = i2c.readfrom_mem(mpu_addr, 0x41, 1)[0]
temp_raw_low = i2c.readfrom_mem(mpu_addr, 0x42, 1)[0]

temperature = ((temp_raw_high << 8) | temp_raw_low) / 340.0 + 36.53

return round(temperature, 2)

print(f"Temperature: {read_temperature(i2c_bus)}°C")
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此部分逻辑实现了从寄存器位置0x41和0x42内连续两次读回高低位字节构成完整的原始温感采样值，再经过一系列算术运算最终得到直观易懂的结果呈现形式。