icm20602 stm32f103

ICM20602是一款由InvenSense（现在的TDK）开发的6轴惯性测量单元（IMU）芯片。它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以用于测量物体的姿态和运动。

STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位ARM Cortex-M3微控制器。它具有丰富的外设和高性能，适合用于各种应用，包括工业控制、汽车电子、医疗设备等领域。

如果你想在STM32F103上使用ICM20602，首先需要连接它们的引脚。通常，ICM20602的SDA（串行数据）和SCL（串行时钟）引脚连接到STM32F103的I2C总线上。你需要在STM32F103上配置I2C接口，并编写相应的代码来与ICM20602进行通信。

具体的引脚连接和代码实现可能会因具体的硬件平台和开发环境而有所不同，所以建议你参考ICM20602和STM32F103的数据手册以及相关的开发文档来进行具体的实现。