STM32F103 ICM-42688-P

STM32F103 可以通过 SPI 或 I2C 接口与 ICM-42688-P 进行通信。在使用 SPI 接口时，需要将 STM32F103 的 SPI 接口配置为主机模式，并正确配置时序和传输参数。在使用 I2C 接口时，需要将 STM32F103 的 I2C 接口配置为主机模式，并正确配置从设备地址和传输参数。具体的实现方法可以参考 STM32F103 的官方文档和 ICM-42688-P 的数据手册。