dynaslam源码解析

对于DynaSLAM源码的解析，根据引用\[1\]提供的信息，可以按照main函数向下细分的顺序来记录动态物体去除（inpaint的部分本篇不涉及）的源码的写法。然而，由于引用\[1\]中没有提供具体的源码内容，我无法给出详细的解析。同时，引用\[1\]还提到了关于ORB-SLAM2本身的部分不会太涉及到，这也说明了DynaSLAM源码的主要关注点并非ORB-SLAM2本身。

另外，引用\[2\]提到了Mask R-CNN源码的地址，但是与DynaSLAM源码无直接关联。Mask R-CNN是一种用于目标检测和实例分割的深度学习模型，而DynaSLAM是一种用于动态场景下的跟踪、建图和修复的SLAM系统。因此，这两个源码之间的关系需要进一步明确。

总之，根据提供的引用内容，我无法给出DynaSLAM源码的详细解析。如果您有其他问题或需要更多信息，请提供更具体的内容，我将尽力帮助您。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [DynaSLAM源码笔记-检测动态物体部分梳理](https://blog.csdn.net/catpico/article/details/121092624)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [DynaSLAM-2 DynaSLAM中Mask R-CNN部分源码解析（Ⅰ）](https://blog.csdn.net/qq_41694024/article/details/128797090)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [DynaSLAM-5 DynaSLAM中Mask R-CNN部分源码解析（Ⅳ）](https://blog.csdn.net/qq_41694024/article/details/128818501)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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