STM32定时30S的程序 标准库

以下是使用STM32标准库实现30秒定时的程序示例：

首先，需要开启定时器和中断：

TIM_Cmd(TIM6, DISABLE); //关闭定时器6
TIM_SetCounter(TIM6, 0); //清空定时器6计数器
TIM_SetAutoreload(TIM6, 30000); //设置定时器6自动重载值为30000，即30秒
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); //开启定时器6
TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许定时器6触发更新中断

然后，在中断处理函数中实现计时功能：

void TIM6_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) //判断定时器6的更新中断是否发生
  {
    timer_count++; //计时器加1
    if (timer_count >= 30) //计时30秒
    {
      //执行定时任务
      timer_count = 0; //重置计时器
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update); //清除定时器6的更新中断标志位
  }
}

最后，需要在主函数中初始化定时器：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); //使能定时器6时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //设置定时器6预分频值为7199，即72MHz/(7199+1)=10KHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置定时器6为向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 30000; //设置定时器6自动重载值为30000，即30秒
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置定时器6时钟分割为不分割
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器6
TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许定时器6触发更新中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn; //选择定时器6中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置定时器6中断优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置定时器6中断子优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能定时器6中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化定时器6中断向量表
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); //开启定时器6

其中，`TIM_Cmd()`函数用于开启或关闭定时器，`TIM_SetCounter()`函数用于设置定时器计数器的值，`TIM_SetAutoreload()`函数用于设置定时器自动重载值，`TIM_ITConfig()`函数用于使能或屏蔽定时器中断，`TIM_GetITStatus()`函数用于判断定时器中断是否发生，`TIM_ClearITPendingBit()`函数用于清除定时器中断标志位。