上述代码写入单片机后电机不转动，原因为何

上述代码中可能存在以下原因导致步进电机不转动：

1. 28BYJ-48型步进电机的电源和控制信号没有接好，可以检查电源和控制信号的接线是否正确。
2. 步进电机的驱动电流不足，可以通过增加电源电压或更换更大电流的驱动芯片来解决。
3. 步进电机的控制信号不正确，可以检查IN1_A~IN1_D四个引脚的状态是否正确，以及步进电机控制函数中的控制逻辑是否正确。
4. 步进电机的转速不能够匹配，可以检查Delay函数中的延时时间是否正确，或者调整SPEEDMAX和SPEEDMIN宏定义的值来适配步进电机的转速。
5. 单片机和步进电机之间的通信出现问题，可以检查单片机的IO口是否配置正确，或者使用示波器等工具检查控制信号是否正确输出。

相关问题

单片机采用汇编语言用中断控制直流电机转动

首先，需要了解中断控制和直流电机的基本原理。

中断是指当系统执行某个任务时，突然发生了一个优先级更高的事件，需要中断当前任务，转而去处理更紧急的事件。在单片机中，中断可以通过硬件中断和软件中断来实现。硬件中断是由外部设备触发的，例如定时器、外部中断等；软件中断则是由程序中的指令触发的，例如软中断指令等。

直流电机是一种常见的电机类型，它的转速可以通过改变电压或电流来控制。在单片机中，可以通过PWM技术来实现对电机的控制。

接下来是汇编语言的编程流程：

1. 初始化IO口，将电机的控制引脚设置为输出模式；
2. 初始化定时器，用于产生中断信号；
3. 初始化中断向量表，将定时器中断的地址写入中断向量表；
4. 开启定时器中断；
5. 进入主程序循环，等待中断触发；
6. 中断触发后，进入中断服务程序，改变电机控制引脚的电平，使电机转动；
7. 中断服务程序结束后，返回主程序，继续等待下一次中断触发。

下面是一个简单的示例代码：

ORG 0
    JMP START

ORG 0x08
    ;中断服务程序
    MOV P1, #0x01 ;将P1.0口电平置为高电平，使电机转动
    RETI ;中断返回指令

START:
    ;初始化IO口
    MOV P1, #0x00 ;将P1口所有引脚设置为输出模式

    ;初始化定时器
    MOV TMOD, #0x01 ;定时器1工作在模式1下
    MOV TH1, #0xFE ;设置定时器初值
    MOV TL1, #0x00
    SETB TR1 ;启动定时器

    ;初始化中断向量表
    MOV IE, #0x88 ;开启中断总开关和定时器1中断
    MOV P3, #0x08 ;将定时器1中断的入口地址写入中断向量表

MAIN:
    SJMP MAIN ;进入主程序循环，等待中断触发

上面的代码中，定时器1产生的中断信号将触发地址为0x08的中断服务程序，使P1.0口电平置为高电平，使电机转动。定时器初值的设置需要根据实际电机的控制要求进行调整。

单片机控制舵机转动汇编语言

单片机控制舵机转动通常涉及脉冲宽度调制（PWM），因为舵机需要特定频率和占空比来精确地改变角度。在汇编语言中，这个过程可以分为以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**：设置用于连接舵机的I/O口为输出模式，并配置为推挽工作模式。

; 初始化GPIO
MOV P0, #0x00   ; 如果使用P0口作为输出
; 或其他相应端口地址

2. **创建PWM波形**：生成周期固定、占空比可调的方波。这里是一个基本的定时器中断服务程序示例（假设使用8051系列MCU）：

; 定义PWM周期和占空比寄存器地址
MOV TMOD, #0x01 ; 设置TMOD为模式1，外部脉冲计数

; 轮询或设置初值
SETB TR0       ; 启动定时器T0
MOVC A, @A+DPTR ; 指向预设初值寄存器（例如TH0和TL0）
MOV TH0, A      ; 写入定时器高8位
MOV TL0, A      ; 写入定时器低8位

; 定义中断处理函数
LJMP PWM_ISR   ; 跳转到PWM中断服务子程序

3. **PWM中断服务程序** (`PWM_ISR`):
- 当定时溢出时，会触发中断
- 更新占空比（通常是通过调整TH0和TL0寄存器的值来实现）
- 舵机的角度计算依赖于占空比和电机特性

PWM_ISR:
  MOV A, C        ; 将当前定时器状态加载到A寄存器
  AND A, #0xFE     ; 取反并与当前值做与操作，得到下一个周期长度
  MOV TH0, A      ; 更新高8位计数值
  DEC TF          ; 减少标志位TF（表示定时器溢出）

  RETI            ; 返回主程序

4. **控制舵机**：根据需要，通过调整PWM的占空比来控制舵机的角度。当占空比增加时，电机旋转速度加快，角度增大。

5. **注意事项**：
- 确保定时器的精度足够，舵机有相应的响应时间。
- 避免频繁修改PWM的频率，以防干扰其他功能。