imx6ull ov2640驱动

针对i.MX6ULL平台的OV2640摄像头驱动，可以参考以下步骤：

1. 确认硬件连接：将OV2640摄像头按照规定连接到i.MX6ULL平台上。

2. 配置内核：在编译内核时，需要将OV2640摄像头的驱动配置到内核中。可以通过以下路径进入内核配置界面：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

然后选择`Device Drivers -> Multimedia support -> Media USB Adapters -> OV2640 Camera support`，将其配置为内核模块或者直接编译进内核。

3. 编写应用程序：可以使用V4L2接口来获取摄像头的图像数据。需要先打开设备文件，然后设置摄像头参数，最后获取图像数据。以下是一个简单的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

#define CAMERA_DEV "/dev/video0"
#define IMAGE_WIDTH 640
#define IMAGE_HEIGHT 480

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd, ret;
    struct v4l2_capability cap;
    struct v4l2_format fmt;
    struct v4l2_requestbuffers req;
    struct v4l2_buffer buf;
    void *buffer;

    // 打开设备文件
    fd = open(CAMERA_DEV, O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 查询设备属性
    ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
    if (ret == -1) {
        perror("ioctl VIDIOC_QUERYCAP");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 设置视频格式
    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.width = IMAGE_WIDTH;
    fmt.fmt.pix.height = IMAGE_HEIGHT;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
    ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
    if (ret == -1) {
        perror("ioctl VIDIOC_S_FMT");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 分配视频缓冲区
    memset(&req, 0, sizeof(req));
    req.count = 1;
    req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    ret = ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
    if (ret == -1) {
        perror("ioctl VIDIOC_REQBUFS");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 映射视频缓冲区
    memset(&buf, 0, sizeof(buf));
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buf.index = 0;
    ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
    if (ret == -1) {
        perror("ioctl VIDIOC_QUERYBUF");
        close(fd);
        return -1;
    }
    buffer = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
    if (buffer == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 启动视频流
    ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf.type);
    if (ret == -1) {
        perror("ioctl VIDIOC_STREAMON");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 获取视频帧
    ret = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
    if (ret == -1) {
        perror("ioctl VIDIOC_QBUF");
        close(fd);
        return -1;
    }
    ret = ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
    if (ret == -1) {
        perror("ioctl VIDIOC_DQBUF");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 处理视频帧
    printf("Got image (%dx%d)\n", IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT);

    // 停止视频流
    ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf.type);
    if (ret == -1) {
        perror("ioctl VIDIOC_STREAMOFF");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 关闭设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

这个程序可以获取一帧640x480的YUYV格式图像。