imx6ull摄像头驱动ov2640

你好！对于imx6ull摄像头驱动ov2640，您可以按照以下步骤进行配置和驱动：

1. 首先，确保您的imx6ull开发板已经正确连接了ov2640摄像头模块。

2. 在Linux系统中，您需要检查并确保i2c总线已经启用。可以通过命令`ls /dev/i2c*`来查看是否存在i2c设备。

3. 安装v4l2工具包，可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install v4l-utils

4. 下载并编译ov2640驱动源码。您可以从官方网站或GitHub上找到适用于imx6ull的ov2640驱动源码。

5. 在编译驱动之前，您需要为imx6ull配置适当的内核选项。打开内核配置文件（位于`/path/to/linux/source/.config`），确保以下选项已启用：

CONFIG_VIDEO_DEV=y
CONFIG_VIDEO_V4L2_SUBDEV_API=y
CONFIG_VIDEO_V4L2=y
CONFIG_V4L2_MEM2MEM_DEV=y
CONFIG_VIDEOBUF2_DMA_CONTIG=y
CONFIG_VIDEOBUF2_DMA_SG=y

6. 编译驱动代码并生成ko文件。根据驱动源码提供的说明进行编译，并生成ov2640.ko文件。

7. 将生成的ov2640.ko文件复制到imx6ull开发板上。

8. 使用`insmod`命令加载驱动：

sudo insmod ov2640.ko

9. 确认驱动已成功加载并工作。您可以使用v4l2-ctl命令来测试摄像头：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

以上是一般的步骤，具体的驱动配置和编译过程可能因您使用的Linux发行版和驱动源码而有所不同。请确保在操作之前参考相关文档和指南。祝您成功驱动imx6ull摄像头ov2640！如有更多问题，请随时提问。