写出一个IMX6ULL 键盘驱动程序

这里提供一个简单的 IMX6ULL 键盘驱动程序，适用于 Linux 操作系统：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>

#define DRIVER_NAME "imx6ull-keyboard"
#define MAX_KEYS 4

struct imx6ull_key {
    const char *name;
    int gpio;
    int keycode;
    int irq;
    int down;
};

static struct imx6ull_key keys[MAX_KEYS] = {
    { "KEY1", IMX_GPIO_NR(1, 11), KEY_A, -1, 1 },
    { "KEY2", IMX_GPIO_NR(1, 12), KEY_B, -1, 1 },
    { "KEY3", IMX_GPIO_NR(1, 13), KEY_C, -1, 1 },
    { "KEY4", IMX_GPIO_NR(1, 14), KEY_D, -1, 1 },
};

static irqreturn_t imx6ull_key_irq(int irq, void *dev_id)
{
    struct input_dev *input = dev_id;
    struct imx6ull_key *key = input->private;
    int down = gpio_get_value(key->gpio);

    if (down != key->down) {
        key->down = down;
        input_report_key(input, key->keycode, down);
        input_sync(input);
    }

    return IRQ_HANDLED;
}

static int imx6ull_key_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct input_dev *input;
    int i, ret;

    input = input_allocate_device();
    if (!input) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate input device\n");
        return -ENOMEM;
    }

    input->name = DRIVER_NAME;
    input->dev.parent = &pdev->dev;
    input->id.bustype = BUS_GPIO;
    input->id.vendor = 0x0001;
    input->id.product = 0x0001;
    input->id.version = 0x0100;

    for (i = 0; i < MAX_KEYS; i++) {
        input->private = &keys[i];
        ret = gpio_request(keys[i].gpio, keys[i].name);
        if (ret) {
            dev_err(&pdev->dev, "Failed to request GPIO %d\n", keys[i].gpio);
            goto err_free_input;
        }

        gpio_direction_input(keys[i].gpio);
        keys[i].irq = gpio_to_irq(keys[i].gpio);
        ret = request_irq(keys[i].irq, imx6ull_key_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,
                          keys[i].name, input);
        if (ret) {
            dev_err(&pdev->dev, "Failed to request IRQ %d\n", keys[i].irq);
            goto err_free_gpio;
        }
    }

    ret = input_register_device(input);
    if (ret) {
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to register input device\n");
        goto err_free_irq;
    }

    platform_set_drvdata(pdev, input);

    return 0;

err_free_irq:
    for (i = 0; i < MAX_KEYS; i++) {
        if (keys[i].irq >= 0)
            free_irq(keys[i].irq, input);
    }
err_free_gpio:
    for (i = 0; i < MAX_KEYS; i++) {
        if (gpio_is_valid(keys[i].gpio))
            gpio_free(keys[i].gpio);
    }
err_free_input:
    input_free_device(input);

    return ret;
}

static int imx6ull_key_remove(struct platform_device *pdev)
{
    struct input_dev *input = platform_get_drvdata(pdev);
    int i;

    input_unregister_device(input);

    for (i = 0; i < MAX_KEYS; i++) {
        if (keys[i].irq >= 0)
            free_irq(keys[i].irq, input);
        if (gpio_is_valid(keys[i].gpio))
            gpio_free(keys[i].gpio);
    }

    input_free_device(input);

    return 0;
}

static const struct of_device_id imx6ull_key_of_match[] = {
    { .compatible = "fsl,imx6ull-keyboard", },
    {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx6ull_key_of_match);

static struct platform_driver imx6ull_key_driver = {
    .probe = imx6ull_key_probe,
    .remove = imx6ull_key_remove,
    .driver = {
        .name = DRIVER_NAME,
        .owner = THIS_MODULE,
        .of_match_table = imx6ull_key_of_match,
    },
};

module_platform_driver(imx6ull_key_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("IMX6ULL Keyboard Driver");

这个驱动程序使用了 GPIO 作为输入，并使用了 Linux 内核提供的 input 子系统来产生键盘事件。驱动程序使用了 `input_allocate_device()` 函数来分配输入设备，之后使用 `gpio_request()` 函数来请求 GPIO，并使用 `request_irq()` 函数来请求 IRQ。当 IRQ 发生时，调用 `imx6ull_key_irq()` 函数来处理事件，并使用 `input_report_key()` 函数来报告按键状态。最后，使用 `input_register_device()` 函数来注册输入设备。驱动程序还实现了 `probe()` 和 `remove()` 函数，用于驱动程序的安装和卸载。

请注意，这个驱动程序仅仅是一个简单的例子，并不适用于所有情况。在实际应用中，您需要更加详细的实现和错误处理，以确保驱动程序的稳定性和正确性。