imx6ull硬件相关驱动移植

# 一、i.MX6ULL硬件概述
1.1 i.MX6ULL处理器概述
1.2 i.MX6ULL硬件架构
1.3 i.MX6ULL主要硬件模块介绍
## 二、Linux系统下的i.MX6ULL硬件驱动
2.1 Linux驱动开发概述
2.2 i.MX6ULL硬件相关驱动概述
2.3 Linux系统中的设备树（Device Tree）概念及作用
### 三、i.MX6ULL硬件驱动移植方法

在进行i.MX6ULL硬件驱动移植前，我们首先需要了解硬件驱动移植的概述、准备工作以及移植原理及步骤分析。让我们逐步深入了解这些内容。

#### 3.1 硬件驱动移植概述

硬件驱动移植是指将特定硬件设备的驱动程序移植到目标嵌入式系统中，以使硬件设备能够在目标系统上正常运行。硬件驱动移植需要对硬件设备的技术规格、寄存器配置、中断处理等进行深入理解，并根据目标系统的特点进行相应的适配和修改。在i.MX6ULL芯片上移植硬件驱动时，需要对硬件设备的寄存器映射、中断处理、设备树配置等进行相应的调整和修改，以适配目标系统。

#### 3.2 i.MX6ULL硬件驱动移植前的准备工作

在进行i.MX6ULL硬件驱动移植之前，需要完成以下准备工作：
- 硬件设备技术规格分析：深入了解所需移植的硬件设备的技术规格和工作原理。
- Linux内核源码获取：获取目标系统所使用的Linux内核源码，以便进行驱动移植和调试。
- 交叉编译工具链准备：配置交叉编译工具链，用于在宿主机上编译生成适配目标系统的驱动程序。
- 设备树文档分析：分析设备树文档，了解设备树在硬件驱动移植中的作用和配置方法。

#### 3.3 移植原理及步骤分析

i.MX6ULL硬件驱动移植的原理及步骤主要包括以下几个关键步骤：
1. 硬件设备初始化：对硬件设备进行必要的初始化配置，包括寄存器设置、中断分配、时钟配置等。
2. 驱动程序移植：根据目标系统的特点对驱动程序进行适配和修改，确保驱动程序能够正确访问硬件设备。
3. 设备树配置：在设备树中描述硬件设备的信息，并与驱动程序进行关联，以便操作系统能够正确识别和管理硬件设备。
4. 编译与部