imx6ull 串口驱动添加接收打印

要在imx6ull上添加串口接收打印功能，需要进行以下步骤：

1. 打开串口设备节点

在Linux系统中，串口设备节点通常位于/dev目录下，例如/dev/ttyS0。在应用程序中需要使用该设备节点进行串口的读写操作。可以通过以下方式打开串口设备节点：

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0) {
    perror("open ttyS0 error");
    return -1;
}

2. 配置串口参数

在打开串口设备节点后，需要对串口进行配置，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等。可以使用termios结构体进行串口参数的设置。例如，以下代码将波特率设置为115200，数据位为8位，无奇偶校验位，停止位为1位：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

3. 读取串口数据

使用read函数可以从串口读取数据。例如，以下代码读取一个字节的数据：

char buf[1];
int ret = read(fd, buf, 1);
if (ret < 0) {
    perror("read error");
    return -1;
}

4. 打印接收到的数据

可以使用printf函数将接收到的数据打印出来。例如，以下代码将接收到的一个字节数据打印出来：

printf("Receive data: %c\n", buf[0]);

完整的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define SERIAL_DEVICE "/dev/ttyS0"

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd = open(SERIAL_DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("open ttyS0 error");
        return -1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    while (1) {
        char buf[1];
        int ret = read(fd, buf, 1);
        if (ret < 0) {
            perror("read error");
            return -1;
        }
        printf("Receive data: %c\n", buf[0]);
    }

    close(fd);
    return 0;
}