imx6uLl 串口接收

I.MX6UL是一款嵌入式处理器，它具有多个UART（串口）接口用于与其他设备进行通信。串口接收是指通过串口接收来自其他设备发送的数据。在I.MX6UL中，可以使用UART外设来实现串口接收功能。UART是Universal Asynchronous Receiver/Trasmitter的缩写，它是一种异步串行收发器。在I.MX6UL开发板上，可以使用串口连接到计算机，通过串口调试助手等工具来接收和调试串口数据。串口接收的具体实现方法和配置可能会因具体的开发板和操作系统而有所不同。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Linux NXP （I.MX6uLL） UART串口通信原理](https://blog.csdn.net/weixin_45309916/article/details/108694634)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题

imx6ull 串口驱动

imx6ull 的串口驱动可以使用 Linux 内核提供的标准串口驱动，也可以使用 i.MX6ULL 的硬件 UART 模块自带的驱动。

使用标准串口驱动，需要在内核配置中打开串口驱动的选项，并且配置串口硬件资源。在设备树中也需要添加相应的节点，指定串口的物理地址和中断号等信息。

使用 i.MX6ULL 的硬件 UART 模块自带的驱动，需要在内核配置中打开 i.MX Serial 驱动选项，并且配置对应的串口编号和硬件资源。在设备树中也需要添加相应的节点，指定 UART 控制器的基地址、中断号、时钟源等信息。

使用 imx6ull 的串口驱动需要了解 Linux 内核的设备驱动框架和 imx6ull 的硬件架构，建议先学习相关知识再进行开发。

imx6ull 串口驱动添加接收打印

要在imx6ull上添加串口接收打印功能，需要进行以下步骤：

1. 打开串口设备节点

在Linux系统中，串口设备节点通常位于/dev目录下，例如/dev/ttyS0。在应用程序中需要使用该设备节点进行串口的读写操作。可以通过以下方式打开串口设备节点：

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0) {
    perror("open ttyS0 error");
    return -1;
}

2. 配置串口参数

在打开串口设备节点后，需要对串口进行配置，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等。可以使用termios结构体进行串口参数的设置。例如，以下代码将波特率设置为115200，数据位为8位，无奇偶校验位，停止位为1位：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

3. 读取串口数据

使用read函数可以从串口读取数据。例如，以下代码读取一个字节的数据：

char buf[1];
int ret = read(fd, buf, 1);
if (ret < 0) {
    perror("read error");
    return -1;
}

4. 打印接收到的数据

可以使用printf函数将接收到的数据打印出来。例如，以下代码将接收到的一个字节数据打印出来：

printf("Receive data: %c\n", buf[0]);

完整的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define SERIAL_DEVICE "/dev/ttyS0"

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd = open(SERIAL_DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("open ttyS0 error");
        return -1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    while (1) {
        char buf[1];
        int ret = read(fd, buf, 1);
        if (ret < 0) {
            perror("read error");
            return -1;
        }
        printf("Receive data: %c\n", buf[0]);
    }

    close(fd);
    return 0;
}