connectedComponentsWithStats源码

connectedComponentsWithStats函数是OpenCV中用于进行图像连通性分析的函数，它可以将一个二值图像中的所有连通域进行分析，并返回每个连通域的一些统计信息。

下面是connectedComponentsWithStats函数的源码实现：

int cv::connectedComponentsWithStats(InputArray _image, OutputArray _labels,
                                      OutputArray _stats, OutputArray _centroids,
                                      int connectivity, int ltype, int ccltype)
{
    CV_INSTRUMENT_REGION()

    Mat image = _image.getMat();
    _labels.create(image.size(), CV_32S);
    Mat labels = _labels.getMat();
    labels = Scalar(-1);

    cv::internal::ConnectedComponentsAlgoSet ccalgos(connectivity, ltype, ccltype);
    cv::internal::ConnectedComponentsInvoker invoker(image, labels, ccalgos);
    invoker();

    Mat stats, centroids;
    _stats.create(ccalgos.blob_count, CC_STAT_MAX, CV_32S);
    _centroids.create(ccalgos.blob_count, 2, CV_64F);
    stats = _stats.getMat();
    centroids = _centroids.getMat();
    invoker.getStats(stats);
    invoker.getCentroids(centroids);

    return ccalgos.blob_count;
}

其中，输入参数_image表示输入的二值图像，_labels表示输出的标记图像，_stats表示输出的连通域的统计信息，_centroids表示输出的连通域的质心坐标。connectivity表示图像的连通性，ltype表示标记图像的数据类型，ccltype表示连通域分析算法的类型。

该函数先将标记图像_labels初始化为-1，然后通过调用cv::internal::ConnectedComponentsInvoker类来进行连通性分析。分析完成后，通过invoker.getStats(stats)和invoker.getCentroids(centroids)来获取连通域的统计信息和质心坐标。最后，返回连通域的数量ccalgos.blob_count。

注意，在调用该函数之前需要先导入OpenCV库，并且需要确保输入图像为二值图像。