OpenVR+OSG 显示手柄模型

如果你已经成功获取了VR手柄模型，那么在OpenVR和OSG中显示它应该不难。以下是一些基本的步骤：

1. 在OSG中创建一个节点，将VR手柄模型添加为其子节点。
2. 在OpenVR中创建手柄设备的句柄。
3. 在渲染循环中，使用OpenVR获取手柄的状态信息（例如位置、姿态等）。
4. 将手柄的状态信息应用于OSG节点，以便在VR中正确显示手柄。

下面是一些示例代码，可以帮助你更好地理解这些步骤：

// 创建手柄模型节点
osg::ref_ptr<osg::Node> controllerModel = osgDB::readNodeFile("path/to/controller/model.osg");
osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> controllerTransform = new osg::PositionAttitudeTransform();
controllerTransform->addChild(controllerModel);

// 创建OpenVR手柄设备句柄
vr::TrackedDeviceIndex_t controllerIndex = vr::k_unTrackedDeviceIndexInvalid;
vr::VRControllerState_t controllerState = {};

vr::ETrackedDeviceClass deviceClass = vr::VRSystem()->GetTrackedDeviceClass(controllerIndex);
if (deviceClass == vr::TrackedDeviceClass_Controller || deviceClass == vr::TrackedDeviceClass_GenericTracker) {
    controllerIndex = deviceIndex;
}

// 在渲染循环中更新手柄状态
while (!done) {
    // 获取手柄状态
    vr::VRSystem()->GetControllerState(controllerIndex, &controllerState, sizeof(controllerState));

    // 获取手柄位置和姿态
    vr::TrackedDevicePose_t pose = vr::TrackedDevicePose_t();
    vr::VRControllerState_t state = vr::VRControllerState_t();
    vr::VRSystem()->GetDeviceToAbsoluteTrackingPose(vr::TrackingUniverseStanding, 0, &pose, 1);
    vr::VRSystem()->GetControllerState(controllerIndex, &state, sizeof(vr::VRControllerState_t));

    // 将手柄状态应用于OSG节点
    osg::Quat orientation = osg::Quat(pose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[0][0], pose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[1][0], pose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[2][0],
                                      pose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[0][1], pose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[1][1], pose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[2][1],
                                      pose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[0][2], pose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[1][2], pose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[2][2]);
    osg::Vec3 position = osg::Vec3(pose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[3][0], pose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[3][1], pose.mDeviceToAbsoluteTracking.m[3][2]);
    controllerTransform->setPosition(position);
    controllerTransform->setAttitude(orientation);

    // 渲染场景
    viewer->frame();
}

希望这些代码可以帮助你在OpenVR和OSG中正确显示VR手柄模型。