使用arduino UNO单片机读取E6B2-CWZ5B光电旋转增量式编码器, 脉冲1000P/R，NPN输出，测量转速程序编写

以下是使用Arduino UNO读取E6B2-CWZ5B光电旋转增量式编码器的示例代码：

const int encoderPin = 2; // 将编码器的输出连接到Arduino的引脚2
volatile int count = 0; // 统计编码器脉冲数量的变量，需要用volatile关键字定义为易失性变量

void setup() {
  pinMode(encoderPin, INPUT_PULLUP); // 设置引脚2为输入模式，配置上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPin), countPulse, RISING); // 配置中断函数，当引脚2检测到上升沿时调用countPulse函数
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  delay(1000); // 延时1秒
  int pulseCount = count; // 读取编码器脉冲数量
  count = 0; // 清零编码器脉冲数量
  float speed = pulseCount * 60 / 1000.0; // 计算转速，单位为RPM
  Serial.print("Encoder pulse count: ");
  Serial.println(pulseCount);
  Serial.print("Speed: ");
  Serial.print(speed);
  Serial.println(" RPM");
}

void countPulse() {
  count++; // 每次调用该函数，编码器脉冲数量加1
}

在上述代码中，使用attachInterrupt函数配置编码器的输出引脚2为中断输入，并且在上升沿检测到时，调用countPulse函数。在countPulse函数中，每次调用时，编码器脉冲数量加1，count变量需要使用volatile关键字定义为易失性变量，以防止在中断处理过程中对其进行未预期的修改。

在loop函数中，通过读取count变量的值来获取编码器的脉冲数量，然后清零count变量。根据脉冲数量计算转速，并将结果通过串口通信输出。

需要注意的是，在使用E6B2-CWZ5B光电旋转增量式编码器时，需要根据具体型号进行正确的接线和配置。同时，程序中使用的脉冲数量和转速计算方式也需要根据具体的编码器型号进行调整。