请解析UDS诊断协议中的请求报文 19 02 01、 19 02 02、 19 02 03、 19 02 04、19 02 05、 19 02 06、 19 02 07、19 02 08、 19 02 09的含义

时间: 2023-10-11 20:05:45 浏览: 1363

UDS（统一诊断服务）的理解-0x19服务.docx

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### UDS（统一诊断服务）理解之0x19服务详解 #### 一、UDS概览 **UDS（Unified Diagnostic Services）**是一种广泛应用于汽车行业的标准通信协议，旨在标准化车辆内各电子控制单元（ECU）间的交互。根据国际标准化组织（ISO）的规定，**ISO15762-2**制定了UDS的网络层，而**ISO14229**则定义了UDS的应用层。这种协议不仅限于某一特定的车载网络技术，如CAN（Controller Area Network），还能够适应不同的汽车总线系统。 #### 二、0x19服务简介 0x19服务，即**读取DTC信息**服务，是UDS协议中的一项重要功能。该服务允许诊断工具通过特定的请求获取ECU中存储的故障代码（DTC，Diagnostic Trouble Code）信息。这些故障代码对于诊断车辆问题至关重要，有助于迅速定位并解决潜在故障。 #### 三、UDS在网络层的实现 **ISO15762-2**主要关注于如何通过经典CAN总线有效地传输大量数据。由于经典CAN数据链路层的最大传输容量仅为8个字节，因此需要特别的技术来确保数据的安全、高效传输。为此，ISO15762-2将数据帧分为四种类型： - **单帧（Single Frame）**: 当数据不超过7字节时使用，适用于短小的数据传输。 - **首帧（First Frame）**: 当数据长度超过单帧所能承载时，使用首帧来指示后续数据的开始。 - **流控帧（Flow Control Frame）**: 客户端通过此帧向服务器表明其准备接收数据的速度。 - **连续帧（Consecutive Frame）**: 用于传输数据流中的连续部分。 #### 四、0x19服务的应用层实现 0x19服务在应用层的具体实现涉及到多个子服务，包括但不限于01、02、04、06和0A子服务。 ##### 1. 0x19 01子服务 **功能:** 通过状态掩码查询与之匹配的故障代码数量。 **请求格式:** `19 01 <DTCStateMask>` - `<DTCStateMask>`: 故障状态掩码，用于筛选特定状态的DTC。 **响应格式:** `59 01 <NumberOfDTCByMask>` - `<NumberOfDTCByMask>`: 匹配到的故障代码数量。 ##### 2. 0x19 02子服务 **功能:** 返回与状态掩码匹配的所有DTC及其状态。 **请求格式:** `19 02 <DTCStateMask>` - `<DTCStateMask>`: 故障状态掩码。 **响应格式:** `59 02 <NumberOfDTCByMask> <DTCIdentifier> <DTCStatus>` - `<NumberOfDTCByMask>`: 匹配到的故障代码数量。 - `<DTCIdentifier>`: 故障代码标识符。 - `<DTCStatus>`: 故障代码状态。 ##### 3. 0x19 04子服务 **功能:** 请求指定DTC的快照记录。 **请求格式:** `19 04 <DTCIdentifier> <DTCSnapshotRecordNumber>` - `<DTCIdentifier>`: 故障代码标识符。 - `<DTCSnapshotRecordNumber>`: 快照记录编号。 **响应格式:** `59 04 <DTCSnapshotRecordNumber> <DTCSnapshotRecordNumberOfIdentifiers> <DataRecord>` - `<DTCSnapshotRecordNumberOfIdentifiers>`: 快照数据记录的数量。 - `<DataRecord>`: 每个快照数据记录。 ##### 4. 0x19 06子服务 **功能:** 请求指定DTC的扩展信息，如故障发生次数等。 **请求格式:** `19 06 <DTCIdentifier>` - `<DTCIdentifier>`: 故障代码标识符。 **响应格式:** `59 06 <DTCIdentifier> <ExtensionInformation>` - `<ExtensionInformation>`: 扩展信息数据。 ##### 5. 0x19 0A子服务 **功能:** 请求所有支持的DTC信息。 **请求格式:** `19 0A` - 无需额外参数。 **响应格式:** `59 0A <NumberOfDTC> <DTCIdentifier> <DTCStatus>` - `<NumberOfDTC>`: 支持的DTC数量。 - `<DTCIdentifier>`: 故障代码标识符。 - `<DTCStatus>`: 故障代码状态。 #### 五、实例解读以下是一个使用0x19 06子服务的例子，展示在CAN总线上的UDS报文： **客户端向服务器发送请求:** `061906XXXXXXFF` - `06`: 服务ID，表示0x19服务。 - `19`: 子服务ID，此处为06子服务。 - `06`: DTC标识符。 - `XXXXXX`: 保留字段或扩展信息。 - `FF`: 请求所有快照记录。 **服务器响应:** `59 06 <DTCIdentifier> <ExtensionInformation>` - `59`: 响应标识符。 - `06`: 与请求中的子服务ID相对应。 - `<DTCIdentifier>`: 返回的故障代码标识符。 - `<ExtensionInformation>`: 故障的扩展信息。 0x19服务是UDS协议中一项重要的诊断功能，它通过不同的子服务提供了全面的故障代码查询、分析及报告能力。这对于汽车维修和故障诊断具有重要意义。通过对UDS协议的深入理解，尤其是对0x19服务及其子服务的学习，可以更有效地利用这些工具和技术来提高汽车维护效率和质量。

请求报文的第一个字节是服务识别码，第二个字节是子服务识别码，第三个字节是参数ID。根据UDS诊断协议，19号服务是“读取故障码”，02号子服务是“清除故障码”，01-09号参数ID表示不同的故障码，因此这些请求报文的含义如下： - 19 02 01：请求清除故障码01 - 19 02 02：请求清除故障码02 - 19 02 03：请求清除故障码03 - 19 02 04：请求清除故障码04 - 19 02 05：请求清除故障码05 - 19 02 06：请求清除故障码06 - 19 02 07：请求清除故障码07 - 19 02 08：请求清除故障码08 - 19 02 09：请求清除故障码09 这些请求报文用于向车辆的诊断系统发送清除故障码的请求。如果诊断系统支持该服务和子服务，并且车辆确实存在对应的故障码，则诊断系统将会清除对应的故障码。

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请解析UDS诊断协议中的请求报文 19 02 01、 19 02 02、 19 02 03、 19 02 04、19 02 05、 19 02 06、 19 02 07、19 02 08、 19 02 09的含义

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