UDS 诊断报文格式

UDS诊断报文的格式可以根据不同的厂商和ECU而有所差异，具体的格式和内容需要参考相关的标准和文档。 一般来说，UDS诊断报文包括诊断请求报文和诊断响应报文。诊断请求报文用于向ECU发送诊断请求，而诊断响应报文用于ECU回复诊断结果。常见的诊断数据类型包括当前值/实时值、存储值和静态值。其中，当前值指的是实时的数据，如车速、车门控制、系统状态等；存储值是故障状态下存储的信息；静态值则是一些固定的参数，如VIN（车辆识别号码）。
请注意，UDS是一种用于汽车诊断的通信协议，它是基于CAN总线的一种高层协议。