INTERVAL FLOOR的用法

INTERVAL FLOOR 是一种日期函数，用于将给定的日期向下取整到最近的指定时间间隔。其语法如下：

INTERVAL_FLOOR(date_expression, interval_expression)

其中，`date_expression` 是要取整的日期表达式，可以是日期型、日期时间型或字符串型；`interval_expression` 是指定的时间间隔表达式，可以是 YEAR、MONTH、DAY、HOUR、MINUTE 或 SECOND。

例如，将一个日期时间型字段 `create_time` 向下取整到最近的整点，可以使用以下表达式：

INTERVAL_FLOOR(create_time, HOUR)

这将返回 `create_time` 的日期部分，加上最近的整点时间，例如 `2021-07-01 13:45:32` 将被取整为 `2021-07-01 13:00:00`。

INTERVAL FLOOR 还可以与其他日期函数一起使用，例如：

SELECT INTERVAL_FLOOR(create_time, HOUR), COUNT(*)
FROM my_table
GROUP BY INTERVAL_FLOOR(create_time, HOUR)

这将按小时统计 `my_table` 中记录的数量，并将每个小时的记录分组。

相关问题

QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps { // 离开当前位置时将标记设为0 float ratio = static_cast<float>(j) / steps; double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x); double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y); agvs[i].setCurrentX(new_x); agvs[i].setCurrentY(new_y); // std::cout <<"AGV: "<< i+1 <<"(" << new_x << "," << new_y << ")" << endl; // 更新电量 if (agvs[i].battery_ - power_consumption / steps < 0) { agvs[i].setbattery(0); } else { agvs[i].setbattery(agvs[i].battery_ - power_consumption / steps); } this->update(); // 在窗口中重绘 if (agvs[i].getBattery() >0 && std::floor(new_x) == new_x && std::floor(new_y) == new_y) { // 如果new_x和new_y为整数型，将其转换为浮点型后调用moveAgv()函数 moveAgvs(i); } });，用chrono的方法改寫這段代碼

以下是使用<chrono>头文件重写的示例代码：

#include <iostream>
#include <chrono>
#include <thread>

void moveAgv(int i) {
    // 移动AGV的代码实现
}

void moveAgvs(int i, Node* next_node, double cur_x, double cur_y, double power_consumption, int steps) {
    std::chrono::milliseconds interval(1000); // 定义定时器间隔为1秒
    auto start_time = std::chrono::steady_clock::now(); // 获取当前时间

    for (int j = 0; j < steps; j++) {
        auto current_time = std::chrono::steady_clock::now(); // 获取当前时间
        auto elapsed_time = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(current_time - start_time); // 计算已经过去的时间

        if (elapsed_time >= interval) { // 如果已经达到定时器间隔
            // 离开当前位置时将标记设为0
            float ratio = static_cast<float>(j) / steps;
            double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x);
            double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y);
            // std::cout <<"AGV: "<< i+1 <<"(" << new_x << "," << new_y << ")" << endl;
            // 更新电量
            if (agvs[i].battery_ - power_consumption / steps < 0) {
                agvs[i].setbattery(0);
            } else {
                agvs[i].setbattery(agvs[i].battery_ - power_consumption / steps);
            }
            // 在窗口中重绘
            this->update();
            // 如果new_x和new_y为整数型，将其转换为浮点型后调用moveAgv()函数
            if (agvs[i].getBattery() > 0 && std::floor(new_x) == new_x && std::floor(new_y) == new_y) {
                moveAgv(i);
            }
            start_time = current_time; // 重置计时器
        }

        // 这里可以放一些其他的代码，但是不要阻塞线程
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10)); // 稍微休眠一下，避免CPU占用率过高
    }
}

在使用<chrono>头文件时，可以使用std::chrono::steady_clock::now()函数获取当前时间，使用std::chrono::duration_cast函数计算已经过去的时间，并使用std::this_thread::sleep_for函数进行休眠。以上代码仅供参考，请根据具体情况进行修改。

mysql中所有基础函数的语法及其用法

MySQL 中包含了许多基础函数，这里列举一些常用的函数及其语法和用法。

1. 字符串函数

(1) CONCAT(s1,s2,s3,...)：将字符串 s1、s2、s3 等连接在一起。

例子：SELECT CONCAT('Hello', ' ', 'World'); // 输出 "Hello World"

(2) LEFT(s,n)：返回字符串 s 的前 n 个字符。

例子：SELECT LEFT('Hello World', 5); // 输出 "Hello"

(3) RIGHT(s,n)：返回字符串 s 的后 n 个字符。

例子：SELECT RIGHT('Hello World', 5); // 输出 "World"

(4) LENGTH(s)：返回字符串 s 的长度。

例子：SELECT LENGTH('Hello World'); // 输出 11

(5) REPLACE(s,old,new)：将字符串 s 中的 old 替换为 new。

例子：SELECT REPLACE('Hello World', 'World', 'MySQL'); // 输出 "Hello MySQL"

(6) SUBSTRING(s,start,length)：返回字符串 s 的从 start 开始的长度为 length 的子字符串。

例子：SELECT SUBSTRING('Hello World', 7, 5); // 输出 "World"

2. 数值函数

(1) ABS(n)：返回数值 n 的绝对值。

例子：SELECT ABS(-5); // 输出 5

(2) CEILING(n)：返回不小于数值 n 的最小整数。

例子：SELECT CEILING(3.14); // 输出 4

(3) FLOOR(n)：返回不大于数值 n 的最大整数。

例子：SELECT FLOOR(3.14); // 输出 3

(4) MOD(n,m)：返回数值 n 对数值 m 取模的余数。

例子：SELECT MOD(5, 2); // 输出 1

(5) RAND()：返回一个 [0,1) 之间的随机数。

例子：SELECT RAND(); // 输出一个随机数

(6) ROUND(n,d)：返回数值 n 四舍五入到小数点后 d 位的结果。

例子：SELECT ROUND(3.14159, 2); // 输出 3.14

3. 日期和时间函数

(1) NOW()：返回当前日期和时间。

例子：SELECT NOW(); // 输出当前日期和时间

(2) DATE_FORMAT(date,format)：将日期 date 格式化为指定的格式 format。

例子：SELECT DATE_FORMAT(NOW(), '%Y-%m-%d'); // 输出当前日期，格式为 "年-月-日"

(3) DATEDIFF(date1,date2)：返回日期 date1 和日期 date2 相差的天数。

例子：SELECT DATEDIFF('2022-01-01', '2021-01-01'); // 输出 365

(4) DATE_ADD(date,INTERVAL expr type)：将日期 date 加上一个间隔 INTERVAL。

例子：SELECT DATE_ADD('2021-01-01', INTERVAL 1 YEAR); // 输出 "2022-01-01"

(5) DATE_SUB(date,INTERVAL expr type)：将日期 date 减去一个间隔 INTERVAL。

例子：SELECT DATE_SUB('2022-01-01', INTERVAL 1 YEAR); // 输出 "2021-01-01"

以上是一些常用的 MySQL 基础函数及其语法和用法，希望对你有所帮助。