madgwick_algorithm

Madgwick算法是一种姿态估计算法，用于通过传感器数据估计物体的方向和旋转。它基于四元数表示姿态，并使用加速度计和陀螺仪的数据进行计算。Madgwick算法通过将加速度计的测量值与重力矢量进行比较，以及将陀螺仪的测量值与角速度进行比较，来实现姿态估计。该算法还考虑了磁力计的数据来进行姿态校正。通过使用Madgwick算法，可以实现实时的姿态估计，广泛应用于无人机、机器人和虚拟现实等领域。