stm32通过声控改变摄像头方向代码

要实现stm32通过声控改变摄像头方向，需要使用声音传感器模块和舵机模块。以下是一个简单的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "pwm.h"

#define MIC_PIN GPIO_Pin_0
#define MIC_PORT GPIOA
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_8
#define SERVO_PORT GPIOB

// 定义舵机角度范围
#define SERVO_MIN_ANGLE 0
#define SERVO_MAX_ANGLE 180

// 定义舵机控制参数
#define SERVO_PWM_FREQ 50 // 舵机pwm频率
#define SERVO_PWM_PERIOD 20000 // 舵机pwm周期
#define SERVO_PWM_MIN 1000 // 舵机pwm最小值
#define SERVO_PWM_MAX 2000 // 舵机pwm最大值
#define SERVO_ANGLE_MIN 0 // 舵机最小角度
#define SERVO_ANGLE_MAX 180 // 舵机最大角度

// 定义舵机当前角度
int servo_angle = 90;

// 函数声明
void MIC_Init(void);
void SERVO_Init(void);
int MIC_Detect(void);
void SERVO_SetAngle(int angle);

int main(void)
{
    // 初始化延时函数、串口、MIC、舵机
    delay_init();
    USART_Config();
    MIC_Init();
    SERVO_Init();

    while(1)
    {
        // 检测到声音时
        if(MIC_Detect())
        {
            // 舵机角度增加10度
            servo_angle += 10;
            if(servo_angle > SERVO_MAX_ANGLE) servo_angle = SERVO_MAX_ANGLE;
            SERVO_SetAngle(servo_angle);
        }
        delay_ms(10);
    }
}

// MIC模块初始化
void MIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MIC_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(MIC_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// 检测是否有声音
int MIC_Detect(void)
{
    if(GPIO_ReadInputDataBit(MIC_PORT, MIC_PIN) == 0)
    {
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

// 舵机模块初始化
void SERVO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    PWM_Init(SERVO_PWM_FREQ, SERVO_PWM_PERIOD);
    PWM_SetDuty(SERVO_PWM_MIN);
}

// 设置舵机角度
void SERVO_SetAngle(int angle)
{
    float duty = 0.0f;

    if(angle < SERVO_MIN_ANGLE) angle = SERVO_MIN_ANGLE;
    if(angle > SERVO_MAX_ANGLE) angle = SERVO_MAX_ANGLE;

    // 将角度转换为占空比
    duty = (float)(SERVO_PWM_MAX - SERVO_PWM_MIN) / (SERVO_ANGLE_MAX - SERVO_ANGLE_MIN) * (float)(angle - SERVO_ANGLE_MIN) + SERVO_PWM_MIN;

    PWM_SetDuty((int)duty);
}

注：以上示例代码仅供参考，具体实现需要根据自己的硬件配置和设计需求进行适当调整。