qt5.12.9版本 写2个程序，1个发送数据已CAN2.0B规范发送，其中报文识别码ID.10到ID.7是0011功能码，ID.6到ID.0是04节点编码，发送data数据8个字节其中前5字节都5，后3个字节都是3，另1个接受这个数据，并打印出功能码，节点编码，data中的所有数据

好的，这是一个关于CAN2.0B通信的问题。首先需要确认您的硬件设备已经连接好并且能够进行CAN通信。然后，您可以使用Qt中的QCanBus类进行CAN通信。以下是两个程序的示例代码，分别为发送程序和接收程序。

发送程序：

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtCanBus/QCanBus>
#include <QtCanBus/QCanBusFrame>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建CAN总线实例
    QCanBus can(QCanBus::SocketCan, "can0");

    // 打开CAN总线
    if (!can.connectDevice()) {
        qDebug() << "Failed to connect to CAN bus";
        return 1;
    }

    // 创建CAN数据帧
    QByteArray data;
    data.append(char(0x05));
    data.append(char(0x05));
    data.append(char(0x05));
    data.append(char(0x05));
    data.append(char(0x05));
    data.append(char(0x03));
    data.append(char(0x03));
    data.append(char(0x03));
    QCanBusFrame frame;
    frame.setFrameId(0x43);
    frame.setExtendedFrameFormat(false);
    frame.setPayload(data);

    // 发送CAN数据帧
    if (!can.writeFrame(frame)) {
        qDebug() << "Failed to write frame to CAN bus";
        return 1;
    }

    return a.exec();
}

接收程序：

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtCanBus/QCanBus>
#include <QtCanBus/QCanBusFrame>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建CAN总线实例
    QCanBus can(QCanBus::SocketCan, "can0");

    // 打开CAN总线
    if (!can.connectDevice()) {
        qDebug() << "Failed to connect to CAN bus";
        return 1;
    }

    // 接收CAN数据帧
    while (true) {
        QCanBusFrame frame = can.readFrame();
        if (frame.frameId() == 0x43) {
            QByteArray data = frame.payload();
            if (data[0] == char(0x05) &&
                data[1] == char(0x05) &&
                data[2] == char(0x05) &&
                data[3] == char(0x05) &&
                data[4] == char(0x05) &&
                data[5] == char(0x03) &&
                data[6] == char(0x03) &&
                data[7] == char(0x03)) {
                int functionCode = (frame.frameId() >> 7) & 0x07;
                int nodeCode = (frame.frameId() >> 0) & 0x7F;
                qDebug() << "Function code:" << functionCode;
                qDebug() << "Node code:" << nodeCode;
                qDebug() << "Data:" << data.toHex();
            }
        }
    }

    return a.exec();
}

发送程序会发送一个CAN数据帧，其中报文识别码ID.10到ID.7是0011功能码，ID.6到ID.0是04节点编码，发送data数据8个字节其中前5字节都5，后3个字节都是3。接收程序会不断监听CAN总线，当接收到符合要求的CAN数据帧时，会打印出功能码、节点编码和数据。