qt QSocketCAN 写2个程序，1个发送数据已CAN2.0B规范发送，其中报文识别码ID.10到ID.7是0011功能码，ID.6到ID.0是节点编码，这里节点编码写4，发送data中第1个字节写5，第2个字节写，另1个接受这个数据，并打印出功能码，节点编码，data中第1和第2字节的数据

好的，这是一个比较具体的问题。为了回答这个问题，我需要先了解一些背景知识。

QSocketCAN是一个Qt库，用于在Linux系统上与CAN总线进行通信。它提供了一个基于套接字的接口，可以方便地进行CAN数据的读写和过滤。CAN（Controller Area Network）是一种常用的数据总线标准，广泛应用于汽车、工业控制等领域。

在这个问题中，我们需要编写两个程序，一个用于发送CAN数据，另一个用于接收并处理CAN数据。发送程序需要按照CAN2.0B的规范发送数据，其中报文识别码ID.10到ID.7是0011功能码，ID.6到ID.0是节点编码。节点编码为4，数据为两个字节，第一个字节为5，第二个字节为6。接收程序需要打印出功能码、节点编码、数据的前两个字节。

以下是一个简单的实现，假设发送程序和接收程序在同一台计算机上并且使用了相同的CAN总线接口（例如can0）：

发送程序send.cpp：

#include <QtCore>
#include <QtNetwork>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    QSocketCAN can("can0");
    if (!can.bind()) {
        qWarning() << "Failed to bind to CAN socket:" << can.errorString();
        return 1;
    }
    QByteArray data;
    data.append(0x05);
    data.append(0x06);
    can.writeFrame(QCanBusFrame(0x0314, data));
    return a.exec();
}

接收程序receive.cpp：

#include <QtCore>
#include <QtNetwork>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    QSocketCAN can("can0");
    if (!can.bind()) {
        qWarning() << "Failed to bind to CAN socket:" << can.errorString();
        return 1;
    }
    can.setFilter(QCanBusFilter(0x0314, 0x07f8, QCanBusFrame::StandardFrame));
    QObject::connect(&can, &QSocketCAN::framesReceived, [](const QList<QCanBusFrame> &frames) {
        for (const auto &frame : frames) {
            qDebug() << "Received frame:"
                     << "ID:" << QString::number(frame.frameId(), 16)
                     << "Function code:" << QString::number((frame.frameId() >> 7) & 0x0f, 2)
                     << "Node ID:" << QString::number(frame.frameId() & 0x7f, 2)
                     << "Data:" << QString::fromLatin1(frame.payload().toHex());
        }
    });
    return a.exec();
}

这两个程序都使用了QSocketCAN库来进行CAN数据的读写和过滤。发送程序在main函数中首先创建了一个QSocketCAN对象，然后调用bind方法将其绑定到can0接口上。如果绑定失败，程序会输出一条警告信息并退出。然后程序创建了一个QByteArray对象data，将5和6两个字节添加到其中，然后创建了一个QCanBusFrame对象，将报文识别码设置为0x0314，数据设置为data，并调用writeFrame方法将其发送出去。这个报文识别码符合题目要求，前两个字节为0011 0100，即0x34，表示功能码为0011，节点编码为0100（即4）。

接收程序在main函数中也首先创建了一个QSocketCAN对象，并将其绑定到can0接口上。然后程序创建了一个QCanBusFilter对象，将报文识别码设置为0x0314，掩码设置为0x07f8，并将帧类型设置为标准帧。这个过滤器可以过滤掉所有报文识别码的后7位不是0x14的帧（因为掩码的后7位为0）。然后程序使用QObject::connect方法将framesReceived信号连接到一个Lambda表达式上。这个Lambda表达式会在每次收到帧时被调用，将收到的帧的各个字段打印出来。其中，功能码和节点编码可以根据报文识别码进行解析，数据的前两个字节可以从payload中获取。

以上就是一个简单的实现，希望可以帮助您解决问题。