qt 使用QSocketcan 实现2个程序，1个是发送数据，1个是接受数据

好的，我可以给你一个简单的例子，演示如何使用QSocketCAN在Qt应用程序中实现CAN总线数据的发送和接收。

首先，为了使用QSocketCAN，你需要在Qt项目文件中添加`QT += network`，以便能够使用Qt的网络模块。

以下是一个简单的示例，其中包含一个发送数据的程序和一个接收数据的程序。

发送数据程序：

#include <QCoreApplication>
#include <QCanBus>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建CAN总线对象
    QCanBus canBus(QCanBus::SocketCan, "vcan0");

    // 打开CAN总线
    if (!canBus.connectDevice()) {
        qWarning() << "Failed to connect to CAN bus";
        return -1;
    }

    // 创建CAN帧对象
    QCanBusFrame frame;
    frame.setFrameId(0x123);
    frame.setPayload(QByteArray("Hello, world!"));

    // 发送CAN帧
    if (!canBus.writeFrame(frame)) {
        qWarning() << "Failed to send CAN frame";
        return -1;
    }

    return a.exec();
}

接收数据程序：

#include <QCoreApplication>
#include <QCanBus>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建CAN总线对象
    QCanBus canBus(QCanBus::SocketCan, "vcan0");

    // 打开CAN总线
    if (!canBus.connectDevice()) {
        qWarning() << "Failed to connect to CAN bus";
        return -1;
    }

    // 设置过滤规则，只接收帧ID为0x123的CAN帧
    canBus.setFilter(QCanBusFilter(0x123, QCanBusFilter::MatchBaseAndExtendedFormat, QCanBusFilter::FilterType::PassFilter));

    // 开始接收CAN帧
    while (canBus.isConnected()) {
        if (canBus.framesAvailable() > 0) {
            QCanBusFrame frame = canBus.readFrame();
            qDebug() << "Received frame: ID=" << frame.frameId() << ", Payload=" << frame.payload();
        }
    }

    return a.exec();
}

以上代码示例中，我们使用了`QCanBus`类来创建CAN总线对象，并通过调用`connectDevice()`方法来打开CAN总线。为了发送CAN帧，我们创建了一个`QCanBusFrame`对象，并设置了帧ID和负载数据，然后调用`writeFrame()`方法来发送CAN帧。

为了接收CAN帧，我们设置了一个过滤规则，只接收帧ID为0x123的CAN帧，并在一个无限循环中调用`readFrame()`方法来读取CAN帧。注意，`readFrame()`方法是一个阻塞调用，如果没有可用的CAN帧，则会一直等待，直到有CAN帧可用为止。

请注意，以上示例仅供参考，并且可能需要根据你的具体情况进行修改。