qt 使用 QSocketcan 写2个程序，1个是发送数据，1个是接受数据

好的，我可以为您提供一些关于使用 QSocketcan 在 Qt 中编写发送和接收数据的基本代码示例。

首先，您需要在 Qt 项目中包含 QSocketcan 头文件：

#include <QSocketCAN>

然后，您可以创建一个 QSocketCAN 对象来发送和接收数据：

QSocketCAN canSocket;

接下来，您可以使用 setInterfaceName() 方法设置 CAN 接口的名称。例如，如果您想使用 can0 接口：

canSocket.setInterfaceName("can0");

然后，您可以使用 open() 方法打开 CAN 接口：

if (!canSocket.open(QIODevice::ReadWrite)) {
    // 处理打开接口失败的情况
}

接下来，您可以编写发送数据的代码。您可以使用 writeFrame() 方法发送 CAN 帧：

QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(0x123);
frame.setPayload(QByteArray::fromHex("0123456789abcdef"));
if (!canSocket.writeFrame(frame)) {
    // 处理发送失败的情况
}

最后，您可以编写接收数据的代码。您可以使用 readFrame() 方法从 CAN 接口读取 CAN 帧：

while (canSocket.waitForReadyRead(1000)) {
    QCanBusFrame frame = canSocket.readFrame();
    if (frame.frameId() == 0x123) {
        QByteArray payload = frame.payload();
        // 处理接收到的数据
    }
}

需要注意的是，waitForReadyRead() 方法的参数是等待时间（以毫秒为单位）。在这个例子中，我们等待 1000 毫秒来读取数据，如果在这段时间内没有数据可读，则返回 false。

希望这个简单的示例可以帮助您开始使用 QSocketcan 编写发送和接收数据的程序。