qt 使用QSocketCAN 实现2个程序,1个是发送数据,1个是接受数据
时间: 2024-03-27 20:38:56 浏览: 16
好的,我会尽力回答您的问题。首先,QSocketCAN 是 Qt 中用于连接 CAN 总线的类,可以通过它来实现 CAN 总线的数据发送和接收。下面是一个简单的示例程序,其中包括一个发送数据的程序和一个接收数据的程序。
发送数据的程序:
```cpp
#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QCanBus>
#include <QCanBusFrame>
#include <QSocketCANBus>
int main(int argc, char **argv)
{
QCoreApplication app(argc, argv);
QSocketCANBus canBus("can0"); // 创建一个名为can0的CAN总线对象
if (!canBus.connectDevice()) { // 连接CAN总线
qCritical() << "Failed to connect to CAN bus";
return 1;
}
QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(0x123);
QByteArray payload("Hello, CAN bus!");
frame.setPayload(payload);
if (!canBus.writeFrame(frame)) { // 发送CAN帧
qCritical() << "Failed to write frame to CAN bus";
return 1;
}
return app.exec();
}
```
接收数据的程序:
```cpp
#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QCanBus>
#include <QCanBusFrame>
#include <QSocketCANBus>
int main(int argc, char **argv)
{
QCoreApplication app(argc, argv);
QSocketCANBus canBus("can0"); // 创建一个名为can0的CAN总线对象
if (!canBus.connectDevice()) { // 连接CAN总线
qCritical() << "Failed to connect to CAN bus";
return 1;
}
QObject::connect(&canBus, &QCanBusDevice::framesReceived, [&](const QList<QCanBusFrame>& frames) {
for (const auto& frame : frames) {
if (frame.frameId() == 0x123) {
qDebug() << "Received frame with payload:" << frame.payload();
}
}
});
return app.exec();
}
```
这两个程序分别使用了 QSocketCANBus 类来连接 CAN 总线,并通过 writeFrame() 和 framesReceived() 函数实现数据的发送和接收。其中,发送数据的程序构造了一帧数据,并将其发送到 CAN 总线上;接收数据的程序通过信号槽机制来接收 CAN 总线上的数据,并在接收到特定帧 ID 的数据时输出其 payload。
需要注意的是,在运行这两个程序之前,需要先在系统中配置好 CAN 总线设备,并确定其名称(例如 can0)。可以通过运行 ifconfig 命令来查看系统中已有的网络接口,其中包括 CAN 总线设备。另外,需要在运行这两个程序时提供相应的权限,例如使用 sudo 命令运行程序。