qt 使用QSocketCAN 实现2个程序，1个是发送数据，1个是接受数据

好的，我会尽力回答您的问题。首先，QSocketCAN 是 Qt 中用于连接 CAN 总线的类，可以通过它来实现 CAN 总线的数据发送和接收。下面是一个简单的示例程序，其中包括一个发送数据的程序和一个接收数据的程序。

发送数据的程序：

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QCanBus>
#include <QCanBusFrame>
#include <QSocketCANBus>

int main(int argc, char **argv)
{
    QCoreApplication app(argc, argv);
    QSocketCANBus canBus("can0"); // 创建一个名为can0的CAN总线对象

    if (!canBus.connectDevice()) { // 连接CAN总线
        qCritical() << "Failed to connect to CAN bus";
        return 1;
    }

    QCanBusFrame frame;
    frame.setFrameId(0x123);
    QByteArray payload("Hello, CAN bus!");
    frame.setPayload(payload);

    if (!canBus.writeFrame(frame)) { // 发送CAN帧
        qCritical() << "Failed to write frame to CAN bus";
        return 1;
    }

    return app.exec();
}

接收数据的程序：

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QCanBus>
#include <QCanBusFrame>
#include <QSocketCANBus>

int main(int argc, char **argv)
{
    QCoreApplication app(argc, argv);
    QSocketCANBus canBus("can0"); // 创建一个名为can0的CAN总线对象

    if (!canBus.connectDevice()) { // 连接CAN总线
        qCritical() << "Failed to connect to CAN bus";
        return 1;
    }

    QObject::connect(&canBus, &QCanBusDevice::framesReceived, [&](const QList<QCanBusFrame>& frames) {
        for (const auto& frame : frames) {
            if (frame.frameId() == 0x123) {
                qDebug() << "Received frame with payload:" << frame.payload();
            }
        }
    });

    return app.exec();
}

这两个程序分别使用了 QSocketCANBus 类来连接 CAN 总线，并通过 writeFrame() 和 framesReceived() 函数实现数据的发送和接收。其中，发送数据的程序构造了一帧数据，并将其发送到 CAN 总线上；接收数据的程序通过信号槽机制来接收 CAN 总线上的数据，并在接收到特定帧 ID 的数据时输出其 payload。

需要注意的是，在运行这两个程序之前，需要先在系统中配置好 CAN 总线设备，并确定其名称（例如 can0）。可以通过运行 ifconfig 命令来查看系统中已有的网络接口，其中包括 CAN 总线设备。另外，需要在运行这两个程序时提供相应的权限，例如使用 sudo 命令运行程序。