qt 使用 QSocketcan 写2个程序,1个是发送数据,另1个是接受数据
时间: 2024-03-26 10:40:35 浏览: 17
好的,下面是一个简单的示例,演示如何在Qt中使用QSocketCAN发送和接收CAN数据:
发送数据的程序:
```cpp
#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QCanBus>
#include <QCanBusFrame>
#include <QCanBusDevice>
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
// 创建CAN总线设备
QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(QStringLiteral("socketcan"), QStringLiteral("can0"));
// 打开设备
if (!device->connectDevice()) {
qWarning() << device->errorString();
return -1;
}
// 创建CAN帧
QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(0x123);
frame.setPayload(QByteArray::fromHex("0102030405060708"));
// 发送CAN帧
if (!device->writeFrame(frame)) {
qWarning() << device->errorString();
}
// 关闭设备
device->disconnectDevice();
delete device;
return a.exec();
}
```
接收数据的程序:
```cpp
#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QCanBus>
#include <QCanBusFrame>
#include <QCanBusDevice>
void processFrame(const QCanBusFrame &frame)
{
// 处理接收到的CAN帧
qDebug() << "Received frame: ID=" << frame.frameId() << " Payload=" << frame.payload().toHex();
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
// 创建CAN总线设备
QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(QStringLiteral("socketcan"), QStringLiteral("can0"));
// 打开设备
if (!device->connectDevice()) {
qWarning() << device->errorString();
return -1;
}
// 连接信号槽,处理接收到的CAN帧
QObject::connect(device, &QCanBusDevice::framesReceived, &processFrame);
// 开始接收CAN帧
if (!device->start()) {
qWarning() << device->errorString();
}
// 等待事件循环退出
return a.exec();
}
```
这两个程序分别使用QCanBusDevice类创建了一个CAN总线设备,并通过connectDevice()函数打开了设备。发送数据的程序创建了一个QCanBusFrame对象并将其内容写入CAN总线设备,而接收数据的程序则通过连接QCanBusDevice::framesReceived信号槽来处理接收到的CAN帧。